[实用新型]用于清分机内部直流电机的编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种验钞装置，尤其是一种用于清分机内部直流电机的编码器，属于金融设备技术领域。

背景技术

清分机是一种高端金融机具产品，又称为钞票清分机、现金清分机、货币清分机、纸币(钞票、现金、货币)分选机，是一种专门用来清点、分选硬币或纸币的金融机具；清分机的主要作用是对不同版别的人民币纸币进行清理分选归类工作，并能实现人民币纸币的点钞、计数，识别真假等。各大银行所使用的清分机用途包括满足适用标准、现钞增发、自动柜员机处理、防假及新业务模式的需要。

目前，清分机的所有传动工作由内部的直流电机完成，而直流电机普遍使用编码器对转速进行监控，但市面上的编码器通常采用开环设计，仅能够提供当前的转速信息，并不能与电机驱动系统构成反馈结构，因此无法对电机的转速进行实时的动态调整。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种用于清分机内部直流电机的编码器，该编码器可以提供转速反馈信号，从而实现对清分机内部直流电机转速进行实时监控和动态调整。

本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到：

用于清分机内部直流电机的编码器，其特征在于：包括设置在清分机内部直流电机上的转动轮和红外传感器，所述转动轮的圆周上每隔4～6度设有一遮挡结构；在初始状态下，所述红外传感器开启，其红外发射端通过转动轮的无遮挡部分对准红外接收端，并与红外接收端进行信号连接。

作为一种优选方案，所述转动轮通过电机传动轴与清分机内部直流电机连接。

作为一种优选方案，所述红外传感器呈倒凹形结构，所述红外发射端和红外接收端设置在倒凹形结构的左右两边，所述转动轮的顶部延伸至倒凹形结构的中心处。

作为一种优选方案，所述红外传感器的红外发射端发射的红外信号中心波长为860nm。

作为一种优选方案，所述转动轮为码轮，该码轮的圆周边缘上每隔4～6度设有一个凸起；在初始状态下，所述红外传感器开启，其红外发射端通过码轮圆周边缘上的无凸起部分对准红外接收端，并与红外接收端进行信号连接。

作为一种优选方案，所述转动轮为辐条轮，该辐条轮的圆周内部每隔4～6度设有一根辐条；在初始状态下，所述红外传感器开启，其红外发射端通过辐条轮圆周内部的无辐条部分对准红外接收端，并与红外接收端进行信号连接。

本实用新型相对于现有技术具有如下的有益效果：

1、本实用新型的编码器的转动轮圆周上设有若干遮挡结构(凸起或辐条)，利用遮挡结构使红外传感器的红外接收端给主控单元提供转速反馈信号，再根据计算结果调节电机的输入电压，从而完成直流电机的转速调整，使直流电机的转速符合清分机正常工作的要求。

2、本实用新型的编码器结构简单、使用维护方便，其与清分机的主控单元以及直流电机相连，且构成闭环结构，实现对清分机内部直流电机转速进行实时监控和动态调整，能广泛应用于银行的清分机上。

附图说明

图1为本实用新型的编码器结构示意图。

图2为本实用新型实施例1的码轮圆周某一部分的放大示意图。

图3为本实用新型实施例1的工作原理示意图。

图4为本实用新型实施例4的辐条轮圆周某一部分的放大示意图。

图5为本实用新型实施例4的工作原理示意图。

其中，1-转动轮，2-红外传感器，3-电机传动轴，4-凸起，5-辐条，21-红外发射端，22-红外接收端。

具体实施方式

实施例1：

如图1-图2所示，本实施例的编码器包括转动轮1和红外传感器2，所述转动轮1通过电机传动轴3与清分机内部直流电机连接，所述红外传感器2呈倒凹形结构，所述红外发射端21和红外接收端22位于倒凹形结构的左右两边，所述转动轮1的顶部延伸至倒凹形结构的中心处，所述转动轮1为码轮，该码轮的圆周边缘上每隔5度设有一个凸起4，即码轮圆周边缘上共有72个凸起4；在初始状态下，所述红外传感器2开启，其红外发射端21通过码轮圆周边缘上的无凸起部分对准红外接收端22，并与红外接收端22进行信号连接；所述红外传感器2的红外发射端21发射的红外信号中心波长为860nm。

如图1-图3所示，本实施例的编码器工作原理如下：