[实用新型]用于清分机内部直流电机的编码器

权利要求书

1.用于清分机内部直流电机的编码器，其特征在于：包括设置在清分机内部直流电机上的转动轮(1)和红外传感器(2)，所述转动轮(1)的圆周上每隔4～6度设有一遮挡结构；在初始状态下，所述红外传感器(2)开启，其红外发射端(21)通过转动轮(1)的无遮挡部分对准红外接收端(22)，并与红外接收端(22)进行信号连接。

2.根据权利要求1所述的用于清分机内部直流电机的编码器，其特征在于：所述转动轮(1)通过电机传动轴(3)与清分机内部直流电机连接。

3.根据权利要求1所述的用于清分机内部直流电机的编码器，其特征在于：所述红外传感器(2)呈倒凹形结构，所述红外发射端(21)和红外接收端(22)设置在倒凹形结构的左右两边，所述转动轮(1)的顶部延伸至倒凹形结构的中心处。

4.根据权利要求1所述的用于清分机内部直流电机的编码器，其特征在于：所述红外传感器(2)的红外发射端(21)发射的红外信号中心波长为860nm。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于清分机内部直流电机的编码器，其特征在于：所述转动轮(1)为码轮，该码轮的圆周边缘上每隔4～6度设有一个凸起(4)；在初始状态下，所述红外传感器(2)开启，其红外发射端(21)通过码轮圆周边缘上的无凸起部分对准红外接收端(22)，并与红外接收端(22)进行信号连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的用于清分机内部直流电机的编码器，其特征在于：所述转动轮(1)为辐条轮，该辐条轮的圆周内部每隔4～6度设有一根辐条(5)；在初始状态下，所述红外传感器(2)开启，其红外发射端(21)通过辐条轮圆周内部的无辐条部分对准红外接收端(22)，并与红外接收端(22)进行信号连接。