[实用新型]一种机器人机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手装置，特别是涉及一种机器人机械手装置。

背景技术

机器人学的进步与应用是二十世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义的自动化，尤其在当今的工业制造中，机器人学已取得了最伟大的成功。进入二十一世纪，人们已经愈来愈亲身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。一方面随着各个国家老龄化越来越严重，更多的老人需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫，老龄化的家庭结构必然使更多的年青家庭压力增大，而且生活节奏的加快和工作的压力，也使得年轻人没有更多时间陪伴自己的孩子，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场，对于家用机器人需要进行灵活的操作，因此机械手的工作稳定性很大程度上决定着机器人的操作灵活性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种机器人机械手装置。该机器人机械手装置结构简单，操作方便，可以对一定范围大小的物品进行夹持，从而实现物品的移动。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人机械手装置，其特征在于：包括支架、第一夹持臂和第二夹持臂以及与动力装置连接的连杆，所述连杆的下端伸入支架内，所述连杆的下端安装有连接块，所述连接块呈上大下小的圆台形，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的上端均从支架底部伸入支架内，所述第一夹持臂的上端安装有第一滚轮，所述第二夹持臂的上端安装有第二滚轮，所述连接块的侧壁上开设有与第一滚轮滚动配合的第一条形凹槽和与第二滚轮滚动配合的第二条形凹槽，所述第一夹持臂和第二夹持臂的中部均与支架相铰接，所述第一夹持臂和第二夹持臂的下端均为夹持部，所述第一夹持臂和第二夹持臂通过弹簧连接，所述支架内设置供连杆穿过的固定块，所述连杆和固定块呈滑动配合。

上述的一种机器人机械手装置，其特征在于：所述支架包括上腔体和设置在上腔体下方的下腔体，所述固定块设置在上腔体内。

上述的一种机器人机械手装置，其特征在于：所述第一夹持臂通过第一铰接销轴与支架相铰接，所述第二夹持臂通过第二铰接销轴与支架相铰接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理，易于安装。

2、本实用新型通过设置连杆、连接块、第一夹持臂和第二夹持臂，通过连杆上下移动，带动呈圆台形的连接块上下移动，进而带动第一夹持臂和第二夹持臂张开或收缩，从而完成对物品的夹持或松开。

3、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明:

1—支架；            1-1—上腔体；      1-2—下腔体；

2—固定块；          3—连杆；          4—连接块；

5—第一滚轮；        6—弹簧；          7—第一夹持臂；

8—第一铰接销轴；    9—第二铰接销轴；  10—第二夹持臂；

11—第二滚轮。

具体实施方式

如图1所示的一种机器人机械手装置，包括支架1、第一夹持臂7和第二夹持臂10以及与动力装置连接的连杆3，所述连杆3的下端伸入支架1内，所述连杆3的下端安装有连接块4，所述连接块4呈上大下小的圆台形，所述第一夹持臂7和所述第二夹持臂10的上端均从支架1底部伸入支架1内，所述第一夹持臂7的上端安装有第一滚轮5，所述第二夹持臂10的上端安装有第二滚轮11，所述连接块4的侧壁上开设有与第一滚轮5滚动配合的第一条形凹槽和与第二滚轮11滚动配合的第二条形凹槽，所述第一夹持臂7和第二夹持臂10的中部均与支架1相铰接，所述第一夹持臂7和第二夹持臂10的下端均为夹持部，所述第一夹持臂7和第二夹持臂10通过弹簧6连接，所述支架1内设置供连杆3穿过的固定块2，所述连杆3和固定块2呈滑动配合。