[实用新型]一种机器人机械手装置

权利要求书

1.一种机器人机械手装置，其特征在于：包括支架（1）、第一夹持臂（7）和第二夹持臂（10）以及与动力装置连接的连杆（3），所述连杆（3）的下端伸入支架（1）内，所述连杆（3）的下端安装有连接块（4），所述连接块（4）呈上大下小的圆台形，所述第一夹持臂（7）和所述第二夹持臂（10）的上端均从支架（1）底部伸入支架（1）内，所述第一夹持臂（7）的上端安装有第一滚轮（5），所述第二夹持臂（10）的上端安装有第二滚轮（11），所述连接块（4）的侧壁上开设有与第一滚轮（5）滚动配合的第一条形凹槽和与第二滚轮（11）滚动配合的第二条形凹槽，所述第一夹持臂（7）和第二夹持臂（10）的中部均与支架（1）相铰接，所述第一夹持臂（7）和第二夹持臂（10）的下端均为夹持部，所述第一夹持臂（7）和第二夹持臂（10）通过弹簧（6）连接，所述支架（1）内设置供连杆（3）穿过的固定块（2），所述连杆（3）和固定块（2）呈滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手装置，其特征在于：所述支架（1）包括上腔体（1-1）和设置在上腔体（1-1）下方的下腔体（1-2），所述固定块（2）设置在上腔体（1-1）内。

3.根据权利要求1所述的一种机器人机械手装置，其特征在于：所述第一夹持臂（7）通过第一铰接销轴（8）与支架（1）相铰接，所述第二夹持臂（10）通过第二铰接销轴（9）与支架（1）相铰接。