[实用新型]摇臂滚动行程段平行设置采掘装载机

说明书

技术领域

本实用新型属于采掘或装载等领域，具体涉及摇臂滚动行程段平行设置采掘装载机。

背景技术

目前广泛使用的掘进机或采煤机或装载机等设备，如往复冲击掘进机摇臂或往复冲击采煤机摇臂或滚耙装载机滚耙支撑摇臂相对于机身的伸缩移动均为滑动摩擦，滑动摩擦阻力大、掰损力大，为了提高工作效率及适用性将掘进机、采煤机、装载机等工作头做得体积大、重量大，重量大积体大的工作头对滑动伸缩导轨掰别重力大，往复磨损大，工作时易出现爬行抖动，严重时其滑动摩擦面会出现黏结烧伤，最为关键的是由于工作环境的特殊性其摩擦表面不易形成均匀的滑润油膜使摩擦生热造成移动调整失效。为了避免摇臂伸缩滑动摩擦故障发生，许多厂家不使用伸缩摇臂，不让摇臂相对于机身伸缩移动则严重降低了使用效率及适应性，为减少滑动摩擦阻力有的将滑道缩短，缩短滑道则造成摇臂伸缩距离短、采掘或装载取料范围小、适应性差、工作效率低等问题，如不让摇臂相对于机身伸缩移动则更严重降低使用效率及适应性，为了解决上述问题本实用新型不但使用了滚动摩擦降低磨损、减少摩擦阻力，更特别之处在于将滚轮的滚动行程段平行设置，故提出了摇臂滚动行程段平行设置采掘装载机。

实用新型内容

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：摇臂滚动行程段平行设置采掘装载机包括摇臂、机身、工作头等，摇臂包括前滚轮、后滚轮、前滚轮滚道、后滚轮滚道、伸缩臂、伸缩支撑臂等，前滚轮滚道设置在伸缩臂上，后滚轮滚道设置在伸缩支撑臂上，前滚轮设置在伸缩支撑臂上，后滚轮设置在伸缩臂上，前滚轮滚道与后滚轮滚道平行设置，前滚轮在前滚轮滚道内滚动，后滚轮在后滚轮滚道内滚动，前滚轮与后滚轮配合通过滚动摩擦支撑伸缩臂在伸缩支撑臂上滚动摩擦伸缩，工作头与伸缩臂连接，伸缩臂带动工作头伸缩，伸缩支撑臂与机身连接。

摇臂滚动行程段平行设置采掘装载机包括摇臂、机身、工作头等，摇臂包括前滚轮、后滚轮、前滚轮滚道、后滚轮滚道、伸缩臂、伸缩支撑臂等，前滚轮滚道设置在伸缩支撑臂上，后滚轮滚道设置在伸缩臂上，前滚轮设置在伸缩臂上，后滚轮设置在伸缩支撑臂上，前滚轮滚道与后滚轮滚道平行设置，前滚轮在前滚轮滚道内滚动，后滚轮在后滚轮滚道内滚动，前滚轮与后滚轮配合通过滚动摩擦支撑伸缩臂在伸缩支撑臂上滚动摩擦伸缩，工作头与伸缩臂连接，伸缩臂带动工作头伸缩，伸缩支撑臂与机身连接。

所述的工作头包括滚耙或往复冲击头或挖斗或扒斗或截齿滚筒或破碎头或往复冲击头与挖斗组合或滚耙与扒斗组合或滚耙与往复冲击头组合等。

所述的摇臂包括滚耙摇臂或往复冲击头摇臂或挖掘装载摇臂或滚耙摇臂与往复冲击头摇臂组合或往复冲击头摇臂与扒斗摇臂组合等。

所述的前滚轮包括固定轮，后滚轮包括行走轮，前滚轮滚道包括固定轮滚道，后滚轮滚道包括行走轮滚道，固定轮滚道与伸缩臂分体连接或为一体式，行走轮滚道与伸缩支撑臂分体连接或为一体式，伸缩支撑臂前端设置固定轮，固定轮在固定轮滚道内滚动，行走轮在行走轮滚道内滚动，行走轮固定在伸缩臂后部，固定轮滚道与行走轮滚道平行设置，固定轮与行走轮的部分滚动行程段或全部滚动行程段重合，缩短固定轮滚道与行走轮滚道前后设置的长度，同等伸缩距离减少摇臂的长度，降低摇臂的体积高度，减短扭别损坏机身的力臂。

所述的固定轮滚道包括固定轮槽，伸缩臂包括滚耙伸缩臂，伸缩支撑臂包括滚耙伸缩支撑臂，固定轮槽与滚耙伸缩臂分体连接，后滚轮包括滑孔滚轮，行走轮滚道包括滑孔滚槽，滑孔滚轮在滑孔滚槽内滚动，滑孔滚轮固定在滚耙伸缩臂后部，固定轮槽与滑孔滚槽平行设置，当大块物料将滚耙伸缩臂托起时，固定轮槽吊起固定轮将滚耙伸缩支撑臂拉起，滑孔滚轮与固定轮支撑并拉住滚耙伸缩臂伸缩升降。

所述的固定轮滚道包括固定轮槽，伸缩臂包括滚耙伸缩臂，伸缩支撑臂包括滚耙伸缩支撑臂，固定轮槽与滚耙伸缩臂为一体式，后滚轮包括滑孔滚轮，行走轮滚道包括滑孔滚槽，滑孔滚轮在滑孔滚槽内滚动，滑孔滚轮固定在滚耙伸缩臂后部，固定轮槽与滑孔滚槽平行设置，当大块物料将滚耙伸缩臂托起时，固定轮槽吊起固定轮将滚耙伸缩支撑臂拉起，滑孔滚轮与固定轮支撑并拉住滚耙伸缩臂伸缩升降。

所述的后滚轮外表面设有凹面或凸面，当后滚轮外表面设有凹面时，后滚轮滚道上对应地设有与后滚轮凹面相扣合的凸面对伸缩臂滚动导向，当后滚轮外表面设有凸面时，后滚轮滚道上对应地设有与后滚轮凸面相扣合的凹面对伸缩臂滚动导向。

所述的前滚轮和后滚轮设置在伸缩臂与伸缩支撑臂之间形成滚动导向装置，滚动导向装置包括防止泥、水、粉尘或物料等进入滚动导向装置内部的防护件，防护件与固定轮滚槽分体扣接或为一体式。