[实用新型]摇臂滚动行程段平行设置采掘装载机

权利要求书

1.一种摇臂滚动行程段平行设置采掘装载机，其特征在于：摇臂滚动行程段平行设置采掘装载机包括摇臂、机身、工作头，摇臂包括前滚轮、后滚轮、前滚轮滚道、后滚轮滚道、伸缩臂、伸缩支撑臂，前滚轮滚道设置在伸缩臂上，后滚轮滚道设置在伸缩支撑臂上，前滚轮设置在伸缩支撑臂上，后滚轮设置在伸缩臂上，前滚轮滚道与后滚轮滚道平行设置，前滚轮在前滚轮滚道内滚动，后滚轮在后滚轮滚道内滚动，前滚轮与后滚轮配合通过滚动摩擦支撑伸缩臂在伸缩支撑臂上滚动摩擦伸缩，工作头与伸缩臂连接，伸缩臂带动工作头伸缩，伸缩支撑臂与机身连接。

2.根据权利要求1所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘装载机，其特征在于：所述的工作头包括滚耙或往复冲击头或挖斗或扒斗或截齿滚筒或破碎头或往复冲击头与挖斗组合或滚耙与扒斗组合或滚耙与往复冲击头组合。

3.根据权利要求1所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘装载机，其特征在于：所述的摇臂包括滚耙摇臂或往复冲击头摇臂或挖掘装载摇臂或滚耙摇臂与往复冲击头摇臂组合或往复冲击头摇臂与扒斗摇臂组合。

4.根据权利要求1所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘装载机，其特征在于：所述的前滚轮包括固定轮，后滚轮包括行走轮，前滚轮滚道包括固定轮滚道，后滚轮滚道包括行走轮滚道，固定轮滚道与伸缩臂分体连接或为一体式，行走轮滚道与伸缩支撑臂分体连接或为一体式，伸缩支撑臂前端设置固定轮，固定轮在固定轮滚道内滚动，行走轮在行走轮滚道内滚动，行走轮固定在伸缩臂后部，固定轮滚道与行走轮滚道平行设置，固定轮与行走轮的部分滚动行程段或全部滚动行程段重合，缩短固定轮滚道与行走轮滚道前后设置的长度，同等伸缩距离减少摇臂的长度，降低摇臂的体积高度，减短扭别损坏机身的力臂。

5.根据权利要求4所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘装载机，其特征在于：所述的固定轮滚道包括固定轮槽，伸缩臂包括滚耙伸缩臂，伸缩支撑臂包括滚耙伸缩支撑臂，固定轮槽与滚耙伸缩臂分体连接，后滚轮包括滑孔滚轮，行走轮滚道包括滑孔滚槽，滑孔滚轮在滑孔滚槽内滚动，滑孔滚轮固定在滚耙伸缩臂后部，固定轮槽与滑孔滚槽平行设置，当大块物料将滚耙伸缩臂托起时，固定轮槽吊起固定轮将滚耙伸缩支撑臂拉起，滑孔滚轮与固定轮支撑并拉住滚耙伸缩臂伸缩升降。

6.根据权利要求4所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘装载机，其特征在于：所述的固定轮滚道包括固定轮槽，伸缩臂包括滚耙伸缩臂，伸缩支撑臂包括滚耙伸缩支撑臂，固定轮槽与滚耙伸缩臂为一体式，后滚轮包括滑孔滚轮，行走轮滚道包括滑孔滚槽，滑孔滚轮在滑孔滚槽内滚动，滑孔滚轮固定在滚耙伸缩臂后部，固定轮槽与滑孔滚槽平行设置，当大块 物料将滚耙伸缩臂托起时，固定轮槽吊起固定轮将滚耙伸缩支撑臂拉起，滑孔滚轮与固定轮支撑并拉住滚耙伸缩臂伸缩升降。

7.根据权利要求1所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘装载机，其特征在于：所述的后滚轮外表面设有凹面或凸面，当后滚轮外表面设有凹面时，后滚轮滚道上对应地设有与后滚轮凹面相扣合的凸面对伸缩臂滚动导向，当后滚轮外表面设有凸面时，后滚轮滚道上对应地设有与后滚轮凸面相扣合的凹面对伸缩臂滚动导向。

8.根据权利要求1所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘装载机，其特征在于：所述的前滚轮和后滚轮设置在伸缩臂与伸缩支撑臂之间形成滚动导向装置，滚动导向装置包括防止泥、水、粉尘或物料进入滚动导向装置内部的防护件。

9.根据权利要求1所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘装载机，其特征在于：所述的前滚轮滚道包括U形滚道或方形滚道或圆形滚道或C形滚道或[形滚道或H形滚道。

10.根据权利要求1所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘装载机，其特征在于：所述的摇臂与机身通过旋转结构连接，其旋转连接处设有挡旋限位结构，挡旋限位结构包括旋转限位台、机身挡旋台，旋转限位台绕旋转结构旋转，旋转限位台旋转到伸缩支撑臂及工作头即将与铲板碰撞角度时，机身挡旋台与旋转限位台贴紧，机身挡旋台阻挡旋转限位台继续旋转，通过限制摇臂旋转角度限制其继续下落，使摇臂及工作头与铲板始终保持有间隙。