[实用新型]一种检查床的水平运动控制装置、检查床及医疗设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，特别是一种检查床的水平运动控制装置、检查床及医疗设备。 

背景技术

在磁共振成像(MRI)设备、计算机断层扫描成像(CT)设备等医疗设备中，用于承托患者的检查床通常需要进行水平进给及移出的水平往复运动，以便将患者移动到有效诊断区域内进行诊断以及诊断后将患者移出有效诊断区域。 

图1a和图1b示出了目前用于CT设备的一种检查床的水平运动控制装置的原理示例图。其中，图1a为向左水平驱动时的示意图；图1b为向右水平驱动时的示意图。如图1a和图1b所示，该控制装置包括：固定安装在检查床机架11上的驱动轮12和从动轮13、与所述驱动轮12和从动轮13相配合安装的环形同步带14、将所述环形同步带14与检查床床板15固定连接在一起的连接扣16、用于驱动所述驱动轮12的控制电机(图中未示出)、用于检测所述控制电机的驱动角度的编码传感器(图中未示出)、以及用于根据所述编码传感器测量的控制电机的驱动角度，确定检查床床板的水平运动位置和速度，并根据所述检查床床板的水平运动位置和速度对控制电机进行半闭环反馈控制的控制器(图中未示出)。其中，在控制电机的驱动下，环形同步带14能够带动检查床床板15沿一导轨17进行水平往复运动，从而使得床板15上的患者G能够进入有效诊断区域内进行诊断并在诊断后移出有效诊断区域。 

在图1a和图1b所示控制装置的原理示意图中，由于检查床床板14进行的是水平往复运动，而带动检查床床板14进行水平往复运动的是一环形同步带13，这就使得该环形同步带13有一半的同步带材料没有得到有效的利用。为此，本领域内的技术人员还在致力于寻找其它水平运动控制实现方案。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型一方面提出了一种检查床的水平运动控制装置，另一方面提出了一种检查床及医疗设备，用以节约成本，提高检查床水平运动控制的动态性能。 

本实用新型中的检查床的水平运动控制装置，包括：一开口式同步带、一与所述开口式同步带相配合的驱动轮和一用于驱动所述驱动轮的控制电机；其中，所述开口式同步带通过两个开口端水平固定在检查床的机架上；所述驱动轮和所述控制电机安装在检查床的床板上，所述驱动轮能够在所述控制电机的驱动下，与所述开口式同步带保持啮合，并带动所述床板进行水平运动。 

在本实用新型的一个实施方式中，所述装置进一步包括：位于所述驱动轮任意一侧的至少一个导向轮，用于对所述开口式同步带进行导向并形成所述开口式同步带的驱动包角。 

在本实用新型的一个实施方式中，所述装置进一步包括：位于所述驱动轮两侧的至少两个导向轮，用于对所述开口式同步带进行导向并形成所述开口式同步带的驱动包角。 

在本实用新型的一个实施方式中，所述至少两个导向轮在所述驱动轮的两侧对称布置。 

在本实用新型的一个实施方式中，所述导向轮中紧邻所述驱动轮的导向轮安装在所述床板上。 

在本实用新型的一个实施方式中，所述装置进一步包括：一角度传感器，用于检测所述控制电机的驱动角度信息；和一控制器，用于根据所述角度传感器检测的控制电机的驱动角度信息，确定所述床板的水平运动位置和速度，并根据所述床板的水平运动位置、速度以及目标位置，对所述控制电机的输出圈数进行控制。 

本实用新型提出的一种检查床，包括上述任一种实现形式的检查床的水平运动控制装置。 

本实用新型提出的一种医疗设备，包括上述的检查床。 

在本实用新型的一个实施方式中，所述医疗设备为计算机断层扫描成像设备或磁共振成像设备。 

从上述方案中可以看出，本实用新型中，通过利用开口式同步带来替换现有方案中的环形同步带，并相应地将开口式同步带水平固定在检查床的机架上，而将驱动轮安装在检查床的床板时，使得开口式同步带和驱动轮进行啮合并相对移动时，能由驱动轮带动检查床的床板进行水平往复运动，使得在实现床板的水平运动行程的前提时，同步带材料缩短了一半，节约了同步带成本。