[实用新型]一种检查床的水平运动控制装置、检查床及医疗设备

权利要求书

1.一种检查床的水平运动控制装置，其特征在于，所述装置包括：一开口式同步带、一与所述开口式同步带相配合的驱动轮和一用于驱动所述驱动轮的控制电机；其中，

所述开口式同步带通过两个开口端水平固定在检查床的机架上；

所述驱动轮和所述控制电机安装在检查床的床板上，所述驱动轮能够在所述控制电机的驱动下，与所述开口式同步带保持啮合，并带动所述床板进行水平运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：位于所述驱动轮任意一侧的至少一个导向轮，用于对所述开口式同步带进行导向并形成所述开口式同步带的驱动包角。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：位于所述驱动轮两侧的至少两个导向轮，用于对所述开口式同步带进行导向并形成所述开口式同步带的驱动包角。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述至少两个导向轮在所述驱动轮的两侧对称布置。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述导向轮中紧邻所述驱动轮的导向轮安装在所述床板上。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：

一角度传感器，用于检测所述控制电机的驱动角度信息；和

一控制器，用于根据所述角度传感器检测的控制电机的驱动角度信息，确定所述床板的水平运动位置和速度，并根据所述床板的水平运动位置、速度以及目标位置，对所述控制电机的输出圈数进行控制。

7.一种检查床，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的检查床的水平运动控制装置。

8.一种医疗设备，其特征在于，包括如权利要求7所述的检查床。

9.根据权利要求8所述的医疗设备，其特征在于，所述医疗设备为计算机断层扫描成像设备或磁共振成像设备。