[实用新型]一种垂直多关节机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种垂直多关节机器人。

背景技术

随着社会和经济的发展，工业越来越成为经济的支柱，在现代工业化的生产当中，人力已经越来越少，取而代之的是自动化程度很高的机器人。在一些特殊的行业中，需要对产品进行多方位高精度的加工，然而传统的机器人并不能达到需要的加工要求，因此，就需要一种能进行多方位和高精度加工的机器人。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种垂直多关节机器人，通过设置可以相互转动的多个关节，具有灵活性强、精度高、能适应各种复杂加工环境等优点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种垂直多关节机器人，包括一底座，所述底座上连接有一相对底座转动的回转座，所述回转体的自由端连接有一相对回转座转动的上臂，所述上臂的自由端连接有一相对上臂转动的肘关节体，所述肘关节体的自由端连接有一相对肘关节体转动的前臂，所述前臂的自由端连接有一相对前壁转动的手腕体。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述手腕体的自由端还连接有一相对手腕体转动的前端法兰。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述前端法兰的自由端固定有一前端连接轴。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述前端连接轴上设有用来外接工具的连接孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述底座的底端设有固定孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型垂直多关节机器人通过设置可以相互转动的多个关节，具有灵活性强、精度高、能适应各种复杂加工环境等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种垂直多关节机器人一较佳实施例的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、底座，2、回转座，3、上臂，4、肘关节体，5、前臂，6、手腕体，7、前端法兰，8、前端连接轴。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种垂直多关节机器人，包括一底座1，所述底座上连接有一相对底座转动的回转座2，所述回转体的自由端连接有一相对回转座转动的上臂3，所述上臂的自由端连接有一相对上臂转动的肘关节体4，所述肘关节体的自由端连接有一相对肘关节体转动的前臂5，所述前臂的自由端连接有一相对前壁转动的手腕体6。

所述手腕体的自由端还连接有一相对手腕体转动的前端法兰7。

所述前端法兰的自由端固定有一前端连接轴8。

所述前端连接轴（8）上设有用来外接工具的连接孔。

所述底座的底端设有固定孔，用来将机器人固定在平台上。

本实用新型垂直多关节机器人的有益效果是：

通过设置可以相互转动的多个关节，具有灵活性强、精度高、能适应各种复杂加工环境等优点。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。