[实用新型]一种垂直多关节机器人有效
| 申请号： | 201320752598.0 | 申请日： | 2013-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN203579655U | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 高东晓;郭炎 | 申请（专利权）人： | 苏州晓炎自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 关节 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种垂直多关节机器人，其特征在于，包括一底座（1），所述底座上连接有一相对底座转动的回转座（2），所述回转体的自由端连接有一相对回转座转动的上臂（3），所述上臂的自由端连接有一相对上臂转动的肘关节体（4），所述肘关节体的自由端连接有一相对肘关节体转动的前臂（5），所述前臂的自由端连接有一相对前壁转动的手腕体（6）。
2.根据权利要求1所述的垂直多关节机器人，其特征在于，所述手腕体的自由端还连接有一相对手腕体转动的前端法兰（7）。
3.根据权利要求2所述的垂直多关节机器人，其特征在于，所述前端法兰的自由端固定有一前端连接轴（8）。
4.根据权利要求3所述的垂直多关节机器人，其特征在于，所述前端连接轴（8）上设有用来外接工具的连接孔。
5.根据权利要求1所述的垂直多关节机器人，其特征在于，所述底座的底端设有固定孔。
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