[实用新型]一种智能方便更换轮胎的平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种方便的代步工具，特别是一种智能、方便更换轮胎的平衡车。

背景技术

随着生活节奏的加快，平衡车已经不仅仅是青少年娱乐的工具，更是一种轻便、小巧、实用的代步工具。平衡车在很多情况下都需要更换轮胎，比如轮胎坏掉的时候；并且一般年轻人对平衡车的美观性和变化性要求比较高，一辆一成不变的平衡车完全满足不了现在年轻人的需求，而不同直径的车轮和不同颜色的轮胎可以实现平衡车美观性和变化性的需求。但是，现有的平衡车一般轮胎的拆卸比较麻烦，这给使用者造成了困扰。并且现有的平衡车一般都是站立式的，只适合于年轻人使用，不能满足老年人乘坐的需求，且现有平衡车轮胎的更换对老年人来说更是难度很大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用方便、操作简单灵活、结构精巧、小巧实用、轮胎方便拆卸、并且适于老年人乘坐及更换轮胎的平衡车。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型的智能方便更换轮胎的平衡车，包括方向摇杆、驱动装置、车轮、踩踏板，车轮位于踩踏板的两侧，方向摇杆安装于所述踩踏板上，驱动装置安装于车轮的转轴内端，并用于驱动车轮的转动，车轮上安装有轮胎，所述平衡车内部还设置有中央控制模块，所述中央控制模块实时控制所述驱动装置，所述踩踏板底部设有带有凸轮的中空式底盘，所述中央控制模块设置于所述中空式底盘上，所述平衡车还设置有钩锁装置，所述驱动装置上设置有固定钩锁装置的固定槽，所述车轮及所述驱动装置通过所述钩锁装置连接在一起。

本实用新型的智能方便更换轮胎的平衡车，所述钩锁装置包括与所述驱动装置相连接的轴和与轴外端活动连接的锁合结构。

本实用新型的智能方便更换轮胎的平衡车，所述锁合结构由多个锁杆组成；所述轴外端一周设置有与各个锁杆对应设置的活动连接部，所述锁杆通过活动连接部与轴外端活动连接；所述中央控制模块通过控制所述活动连接部进而控制所述锁杆的锁合与解锁。

本实用新型的智能方便更换轮胎的平衡车，所述锁杆的个数为2或3；各个所述锁杆沿所述轴外端一周均匀分布。

本实用新型的智能方便更换轮胎的平衡车，所述平衡车后端与所述踩踏板相接处，还设置有座椅，所述座椅与所述平衡车固定连接。

本实用新型的智能方便更换轮胎的平衡车，所述座椅带有靠背。

本实用新型的智能方便更换轮胎的平衡车，所述中空式底盘设置有重力感应器和精密固态陀螺仪，所述方向摇杆、踩踏板及车轮均分别与重力感应器、精密固态陀螺仪及中央控制模块相连接。

本实用新型的智能方便更换轮胎的平衡车，所述方向摇杆由弧形把手和竖直撑杆组成，左右摆动所述方向摇杆会使所述精密固态陀螺仪接收到转向及转向角度信号，然后所述精密固态陀螺仪接收此信号并输出给所述中央控制模块，由所述中央控制模块做出反应对所述驱动装置进行控制并进一步控制前进方向。

本实用新型的智能方便更换轮胎的平衡车，所述驱动装置为直流无刷减速电机。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型的智能方便更换轮胎的平衡车，使用方便、操作简单灵活、结构精巧、小巧实用、轮胎方便拆卸、带有座椅，方便老年人及腿脚不灵便的人乘坐并对其轮胎进行更换。

附图说明

图1是本实用新型的智能方便更换轮胎的平衡车的无座椅时的后视图；

图2是本实用新型的智能方便更换轮胎的平衡车的带座椅时的后视图；

图3是本实用新型的智能方便更换轮胎的平衡车的带座椅时的主视图；

图4是本实用新型的智能方便更换轮胎的平衡车的带座椅时的右视图；

图5（a）是实施例2中本实用新型的智能方便更换轮胎的平衡车的带座椅时的主视图，此时钩锁装置7处于解锁状态；

图5（b）是实施例1中本实用新型的智能方便更换轮胎的平衡车的带座椅时的主视图，此时钩锁装置7处于解锁状态；

图6（a）是实施例2中本实用新型的智能方便更换轮胎的平衡车的带座椅时的右视图，此时钩锁装置7处于锁合状态；

图6（b）是实施例1中本实用新型的智能方便更换轮胎的平衡车的带座椅时的右视图，此时钩锁装置7处于锁合状态；

图7（a）是实施例2中钩锁装置7处于解锁状态时的示意图；

图7（b）是实施例1中钩锁装置7处于解锁状态时的示意图；

图8（a）是实施例2中钩锁装置7处于锁合状态时的示意图；

图8（b）是实施例1中钩锁装置7处于锁合状态时的示意图。