[实用新型]一种智能方便更换轮胎的平衡车

权利要求书

1.一种智能方便更换轮胎的平衡车，

包括方向摇杆（2）、驱动装置（3）、车轮（4）、踩踏板（5），所述车轮（4）位于踩踏板（5）的两侧，所述方向摇杆（2）安装于所述踩踏板（5）上，所述驱动装置（3）安装于车轮（4）的转轴内端，并用于驱动所述车轮（4）的转动，所述车轮（4）上安装有轮胎（9），所述平衡车内部还设置有中央控制模块，所述中央控制模块实时控制所述驱动装置（3），其特征在于，

所述踩踏板（5）底部设有带有凸轮的中空式底盘（6），所述中央控制模块设置于所述中空式底盘（6）上，所述平衡车还设置有钩锁装置（7），所述驱动装置（3）上设置有固定钩锁装置（7）的固定槽，所述车轮（4）及所述驱动装置（3）通过所述钩锁装置（7）连接在一起。

2.如权利要求1所述的智能方便更换轮胎的平衡车，其特征在于，所述钩锁装置（7）包括与所述驱动装置（3）相连接的轴（10）和与轴（10）外端活动连接的锁合结构（11）。

3.如权利要求2所述的智能方便更换轮胎的平衡车，其特征在于，所述锁合结构（11）由多个锁杆（12）组成；所述轴（10）外端一周设置有与各个锁杆（12）对应设置的活动连接部（13），所述锁杆（12）通过活动连接部（13）与轴（10）外端活动连接；所述中央控制模块通过控制所述活动连接部（13）进而控制所述锁杆（12）的锁合与解锁。

4.如权利要求3所述的智能方便更换轮胎的平衡车，其特征在于，所述锁杆（12）的个数为2或3；各个所述锁杆（12）沿所述轴（10）外端一周均匀分布。

5.如权利要求1所述的智能方便更换轮胎的平衡车，其特征在于，所述平衡车后端与所述踩踏板（5）相接处，还设置有座椅（8），所述座椅（8）与所述平衡车固定连接。

6.如权利要求5所述的智能方便更换轮胎的平衡车，其特征在于，所述座椅（8）带有靠背（1）。

7.如权利要求1所述的智能方便更换轮胎的平衡车，其特征在于，所述中空式底盘（6）设置有重力感应器和精密固态陀螺仪，所述方向摇杆（2）、踩踏板（5）及车轮（4）均分别与重力感应器、精密固态陀螺仪及中央控制模块相连接。

8.如权利要求7所述的智能方便更换轮胎的平衡车，其特征在于，所述方向摇杆（2）由弧形把手和竖直撑杆组成，左右摆动所述方向摇杆（2）会使所述精密固态陀螺仪接收到转向及转向角度信号，然后所述精密固态陀螺仪接收此信号并输出给所述中央控制模块，由所述中央控制模块做出反应对所述驱动装置（3）进行控制并进一步控制前进方向。

9.如权利要求1所述的智能方便更换轮胎的平衡车，其特征在于，所述驱动装置（3）为直流无刷减速电机。