[实用新型]一种冲压专用穿梭板料输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送机，特别涉及一种冲压专用穿梭板料输送机。

背景技术

我国汽车制造业年生产汽车覆盖件近亿件，国内汽车覆盖件生产厂家近千家。随着竞争日趋激烈，市场对高品质的汽车覆盖件的需求越来越大。影响汽车覆盖件质量的因素主要有压力机精度、模具精度、搬送移动碰撞影响等。过去汽车覆盖件生产厂家只重视压机和模具对制成品的影响，半成品移动搬送主要依靠人工实现，忽视了压机间半成品工件搬送移动碰撞对产品质量的影响。

已有板料输送采用人工输送，压机间至少需要2名工人搬送覆盖件半成品，由于工人搬运会导致板料的翘曲、碰撞，严重影响产品表面质量和冲压精度，据统计，汽车覆盖件板料搬送移动碰撞对产品质量影响达到30%，因此要求采用穿梭板料输送装置，实现自动输送，减少人工干预，保证产品最终质量。另一方面，压机是快速移动的工具机床，工人在压机间搬运板料存在较大事故隐患，通过穿梭板料输送装置减少工人操作，对改善工人劳动强度，避免工伤事故具有深远的意义。

穿梭板料输送机应能实现汽车覆盖件的抓取、长距离输送、落入下道模具型腔等连贯动作，抓取薄板覆盖件重量最大达到40kg，重复定位精度达到0.1mm。由于板料的大小不一样，压机间距不一样，压机的开口高度不一样，造成穿梭板料输送装置需要克服不同板料抓取、大范围的移动输送距离、板料移动转动空间适应压机开口高度等难点问题，确保板料快速安全可靠输送。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压专用穿梭板料输送机，能实现汽车覆盖件板料的抓取、长距离输送、落入下道模具型腔的连贯动作，避免人工搬运碰撞危险，保证了产品质量。

本实用新型是这样实现的，一种冲压专用穿梭板料输送机，其包括机架、安装在该机架上且能在垂直于重力方向的水平横向上移动的横向移动单元、用于吸附该冲压专用穿梭板料的若干吸盘、控制该横向移动单元的控制单元、伸缩臂，该伸缩臂包括回转单元、伸缩单元、随动单元；其中，

该回转单元包括安装盘、回转支撑件、与该控制单元电性连接而受控于该控制单元的第一电机，该安装盘、该第一电机安装在该横向移动单元上由该横向移动单元在该水平横向上带动移动，该回转支撑件共轴固定在该第一电机上由该第一电机在平行于该水平横向的平面上驱动旋转；

该伸缩单元包括旋转臂、连接臂、第一直线导轨、与该控制单元电性连接而受控于该控制单元的第二电机，该旋转臂包括主动部、从动部、U形连接部，该主动部的一端转动连接于该回转支撑件，该主动部的另一端通过该U形连接部连接于该从动部的一端，该从动部的另一端连接于该连接臂，该连接臂转动安装在该安装盘上，该回转支撑件带动该主动部旋转，该主动部迫使该从动部带动该连接臂相对该安装盘旋转，该第二电机安装在该连接臂上由该连接臂带动旋转，该第一直线导轨与该第二电机连接由该第二电机驱动沿该第一直线导轨自身延伸的方向直线移动；

该随动单元包括旋转架、与该控制单元电性连接而受控于该控制单元的第三电机，该第三电机安装在该第一直线导轨内，该旋转架共轴连接于该第三电机由该第三电机在垂直于该第一直线导轨的平面上驱动旋转，该旋转架设置有安装该若干真空吸盘的若干端拾器。

作为上述方案的进一步改进，该回转单元还配备有用于控制该回转支撑件的回转角度并能重复定位的角度编码器，该角度编码器电性连接于该控制单元。

作为上述方案的进一步改进，该连接臂采用四组滑块实现，该四组滑块对称布置在该安装盘上并相对该安装盘转动连接，该第二电机安装在该四组滑块上。

作为上述方案的进一步改进，该随动单元还配备有用于控制该旋转架的回转角度并能重复定位的角度编码器，该角度编码器电性连接于该控制单元。

作为上述方案的进一步改进，该横向移动单元包括机械臂、第二直线导轨、与该控制单元电性连接而受控于该控制单元的第四电机，该第二直线导轨安装在该机架上，该机械臂卡合于该第二直线导轨且由该第四电机在沿该第二直线导轨延伸的方向驱动行走。

优选地，该第四电机采用同步带轮驱动该机械臂行走。

优选地，四个电机与该控制单元之间分别采用电缆连接。

进一步地，该电缆采用电缆拖链支撑成柔性条状。