[实用新型]一种冲压专用穿梭板料输送机

权利要求书

1.一种冲压专用穿梭板料输送机，其包括机架、安装在该机架上且能在垂直于重力方向的水平横向上移动的横向移动单元、用于吸附该冲压专用穿梭板料的若干吸盘、控制该横向移动单元的控制单元，其特征在于：该冲压专用穿梭板料输送机还包括伸缩臂，该伸缩臂包括回转单元、伸缩单元、随动单元；其中，

该回转单元包括安装盘、回转支撑件、与该控制单元电性连接而受控于该控制单元的第一电机，该安装盘、该第一电机安装在该横向移动单元上由该横向移动单元在该水平横向上带动移动，该回转支撑件共轴固定在该第一电机上由该第一电机在平行于该水平横向的平面上驱动旋转；

该伸缩单元包括旋转臂、连接臂、第一直线导轨、与该控制单元电性连接而受控于该控制单元的第二电机，该旋转臂包括主动部、从动部、U形连接部，该主动部的一端转动连接于该回转支撑件，该主动部的另一端通过该U形连接部连接于该从动部的一端，该从动部的另一端连接于该连接臂，该连接臂转动安装在该安装盘上，该回转支撑件带动该主动部旋转，该主动部迫使该从动部带动该连接臂相对该安装盘旋转，该第二电机安装在该连接臂上由该连接臂带动旋转，该第一直线导轨与该第二电机连接由该第二电机驱动沿该第一直线导轨自身延伸的方向直线移动；

该随动单元包括旋转架、与该控制单元电性连接而受控于该控制单元的第三电机，该第三电机安装在该第一直线导轨内，该旋转架共轴连接于该第三电机由该第三电机在垂直于该第一直线导轨的平面上驱动旋转，该旋转架设置有安装该若干真空吸盘的若干端拾器。

2.如权利要求1所述的冲压专用穿梭板料输送机，其特征在于：该回转单元还配备有用于控制该回转支撑件的回转角度并能重复定位的角度编码器，该角度编码器电性连接于该控制单元。

3.如权利要求1所述的冲压专用穿梭板料输送机，其特征在于：该连接臂采用四组滑块实现，该四组滑块对称布置在该安装盘上并相对该安装盘转动连接，该第二电机安装在该四组滑块上。

4.如权利要求1所述的冲压专用穿梭板料输送机，其特征在于：该随动单元还配备有用于控制该旋转架的回转角度并能重复定位的角度编码器，该角度编码器电性连接于该控制单元。

5.如权利要求1所述的冲压专用穿梭板料输送机，其特征在于：该横向移动单元包括机械臂、第二直线导轨、与该控制单元电性连接而受控于该控制单元的第四电机，该第二直线导轨安装在该机架上，该机械臂卡合于该第二直线导轨且由该第四电机在沿该第二直线导轨延伸的方向驱动行走。

6.如权利要求5所述的冲压专用穿梭板料输送机，其特征在于：该第四电机采用同步带轮驱动该机械臂行走。

7.如权利要求5所述的冲压专用穿梭板料输送机，其特征在于：四个电机与该控制单元之间分别采用电缆连接。

8.如权利要求7所述的冲压专用穿梭板料输送机，其特征在于：该电缆采用电缆拖链支撑成柔性条状。