[实用新型]定位夹具及臂架焊接工装

权利要求书

1.一种定位夹具，包括固定基座（10），其特征在于，所述固定基座（10）具有直角定位部，所述定位夹具还包括：

浮动夹头（20）；

驱动气缸（30）；

连杆机构（40），所述连杆机构（40）包括：

连杆（42），第一端与所述固定基座（10）铰接；

摇杆（43），所述摇杆（43）的第一端与所述浮动夹头（20）铰接，所述摇杆（43）的第二端与驱动气缸（30）的驱动端铰接，所述摇杆（43）的中部具有连杆铰接点，所述连杆（42）的第二端与所述连杆铰接点铰接；

所述驱动气缸（30）驱动所述摇杆（43）第二端运动以使所述浮动夹头（20）相对所述直角定位部运动。

2.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，

所述摇杆（43）为弯杆，且所述弯杆的弯折点为所述连杆铰接点。

3.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，

所述连杆机构（40）还包括导杆（44），所述导杆（44）的第一端与所述驱动气缸（30）的驱动端固定连接，所述导杆（44）的第二端与所述摇杆（43）的第二端铰接。

4.根据权利要求3所述的定位夹具，其特征在于，

所述固定基座（10）包括第一定位板（11）和第二定位板（12），所述第二定位板（11）垂直设置在所述第一定位板（12）的第一侧以形成所述直角定位部；

所述连杆机构（40）设置在所述第一定位板（11）的第一侧，并与所述第二定位板（12）对应；

所述连杆机构（40）还包括连杆座（41），所述连杆座（41）固定设置在所述第一定位板（11）的第一侧，所述连杆（42）的第一端与所述连杆座（41）铰接。

5.根据权利要求4所述的定位夹具，其特征在于，

所述驱动气缸（30）固定设置在所述第一定位板（11）的第二侧，且所述第一定位板（11）上设置与所述导杆（44）配合的导孔。

6.根据权利要求5所述的定位夹具，其特征在于，

所述定位夹具还包括气缸支座（50），所述气缸支座（50）固定设置在所述第一定位板（11）的第二侧，所述驱动气缸（30）设置在所述气缸支座（50）上。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的定位夹具，其特征在于，

所述浮动夹头（20）包括两个夹紧爪（21），所述两个夹紧爪（21）分别与待夹件的两个平面配合。

8.一种臂架焊接工装，包括工装底架（1），其特征在于，所述工装底架（1）上设置有多个权利要求1至7中任一项所述的定位夹具（2）。

9.根据权利要求8所述的臂架焊接工装，其特征在于，所述定位夹具（2）分布在所述工装底架（1）的两侧，以夹紧臂架的两侧的主弦杆。

10.根据权利要求9所述的臂架焊接工装，其特征在于，所述工装底架（1）的每侧至少具有三个所述定位夹具（2），且两侧的所述定位夹具（2）相互错开以避开所述臂架的斜腹杆。