[实用新型]定位夹具及臂架焊接工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及臂架焊接工装领域，具体而言，涉及一种弦杆夹具及臂架焊接工装。

背景技术

现有技术中，起重臂都采用臂架焊接工装焊接组装，在臂架焊接工装上设置多个定位夹具，定位夹具包括保证主弦杆的上表面定位精度垂直压紧夹具和保证主弦杆的侧面的定位精度的水平压紧夹具。在整套工装上，采用多个上述夹具的组合，保证整个臂架下弦杆部分充分夹紧，以减少焊接变形量。

在现有技术中，定位夹具都采用螺纹副和杠杆组合，在焊接时，人工用行车将主弦杆吊上臂架焊接工装，此时工件放置于垂直压紧夹具的托块上，依次旋紧水平夹具、垂直压紧夹具，使主弦杆外侧面及上表面均平齐并处于压紧状态。

采用采用丝杆旋紧的方式压紧具有结构简单的优点，但是，由于丝杆为梯形螺纹，无法自锁，焊缝冷却收缩容易造成螺纹松动，进而影响臂架尺寸精度，另外，焊接过程中，飞溅的焊渣容易落入螺纹中，无法清理，影响丝杆使用，而且，整台工装有多套压紧夹具，都是手工操作，效率低且劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种操作方便、提高定位效率的定位夹具。

本实用新型提供了一种定位夹具，包括固定基座，固定基座具有直角定位部，定位夹具还包括：浮动夹头；驱动气缸；连杆机构，连杆机构包括：连杆，第一端与固定基座铰接；摇杆，摇杆的第一端与浮动夹头铰接，摇杆的第二端与驱动气缸的驱动端铰接，摇杆的中部具有连杆铰接点，连杆的第二端与连杆铰接点铰接；驱动气缸驱动摇杆第二端运动以使浮动夹头相对直角定位部运动。

进一步地，摇杆为弯杆，且弯杆的弯折点为连杆铰接点。

进一步地，连杆机构还包括导杆，导杆的第一端与驱动气缸的驱动端固定连接，导杆的第二端与摇杆的第二端铰接。

进一步地，固定基座包括第一定位板和第二定位板，第二定位板垂直设置在第一定位板的第一侧以形成直角定位部；连杆机构设置在第一定位板的第一侧，并与第二定位板对应；连杆机构还包括连杆座，连杆座固定设置在第一定位板的第一侧，连杆的第一端与连杆座铰接。

进一步地，驱动气缸固定设置在第一定位板的第二侧，且第一定位板上设置与导杆配合的导孔，导杆穿设在导孔中。

进一步地，定位夹具还包括气缸支座，气缸支座固定设置在第一定位板的第二侧，驱动气缸设置在气缸支座上。

进一步地，浮动夹头包括两个夹紧爪，两个夹紧爪分别与待夹件的两个平面配合。

本实用新型还提供了一种臂架焊接工装，包括工装底架，工装底架上设置有多个前述的定位夹具。

进一步地，定位夹具分布在的工装底架的两侧，以夹紧臂架的两侧的主弦杆。

进一步地，工装底架的每侧至少具有三个定位夹具，且两侧的定位夹具相互错开以避开臂架的斜腹杆。

根据本实用新型的定位夹具及臂架焊接工装，通过设置固定基座，并设置浮动夹头，驱动气缸、连杆机构，由于固定基座具有直角定位部，驱动气缸驱动连接机构的摇杆的第二端运动，从而带动浮动夹头相对直角定位部运动。直角定位部与待夹件的两个面抵接，浮动夹头运动从而将待夹件夹紧在直角定位部上。相比现有技术中螺栓手动拧紧，采用气动驱动，定位迅速，有效地降低工作强度，而且所有定位夹具能够同时动作，不用每个单独操作，从而有效地提高效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型的定位夹具的立体结构示意图；

图2是根据本实用新型的连杆机构的立体结构示意图；

图3是根据本实用新型的臂架焊接工装的主视结构示意图；

图4是根据本实用新型的臂架焊接工装的俯视结构示意图；以及

图5是根据本实用新型的臂架焊接工装的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。