[实用新型]液压回转控制系统及工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种液压回转控制系统及具有该液压回转控制系统的工程机械。

背景技术

在诸如起重机等具有回转机构的工程机械设备中，通常利用液压回转控制系统控制其回转机构的运行。

图1是现有技术的液压回转控制系统的液压原理图。如图1所示，现有的液压回转控制系统包括液压马达1、制动缸2、以及连接于主进油油路3和主回油油路4的换向阀5，其中所述液压马达1的第一油口A通过第一工作油路6连接于所述换向阀5，第二油口B通过第二工作油路7连接于所述换向阀5，以能够通过该换向阀5实现所述液压马达1的正反转油路换向控制，制动缸2通过制动工作油路8连接于主进油油路3，该制动工作油路8上设有单向节流阀10’，该单向节流阀10’的单向阀的反向端口与制动缸2的无杆腔连通。

现有的液压回转控制系统存在下述缺陷：

1、由于系统压力由负载决定，当系统压力与制动缸2的打开压力比较接近时（临界状态），在回转机构处于低速状态下，回转负载可能发生变化，系统压力跟随回转负载变化，从而使制动缸2处于一种时开时关的状态，这样会加剧制动缸的摩擦片的磨损，从而降低其使用寿命，同时会使其控制的回转机构产生异响；

2、由于制动工作油路8与主进油油路3相连，当系统压力突然升高时，液压油从制动工作油路8直接经单向节流阀10’的单向阀进入制动缸2的无杆腔，由于此时油路中无缓冲装置，会使制动缸2迅速打开，造成液压马达1突然起动，使液压马达1有较大的冲击，这不仅影响回转机构的安全性能，而且极易造成不必要的事故。

有鉴于此，需要设计一种新型的液压回转控制系统，以克服现有技术的上述缺陷中的一者或多者。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种液压回转控制系统，该液压回转控制系统能够有效避免所述液压回转控制系统控制的回转机构在做回转动作时产生异响的现象。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种液压回转控制系统，包括液压马达、制动缸、以及连接于主进油油路和主回油油路的换向阀，其中所述液压马达的第一油口通过第一工作油路连接于所述换向阀，第二油口通过第二工作油路连接于所述换向阀，以能够通过该换向阀实现所述液压马达的正反转油路换向控制，其特征在于，所述主进油油路上设有背压阀或单向阀，该背压阀或单向阀的开启压力大于或等于所述制动缸的开启压力，所述制动缸通过制动工作油路连接在所述主进油油路的位于所述换向阀与所述背压阀或单向阀之间的油路部分上，以使得所述制动缸在所述背压阀或单向阀开启的状态下能够开启。

优选地，所述背压阀或单向阀的反向端口经由所述主进油油路连接于所述换向阀。

优选地，所述制动工作油路上设有单向节流阀，所述单向节流阀的单向阀的正向端口连接于所述制动缸的无杆腔。

优选地，所述制动工作油路上设有节流阀。

优选地，所述主进油油路上连接有溢流油路，该溢流油路上设置有溢流阀。

优选地，所述液压回转系统还包括分支进油油路和直通回油油路，所述分支进油油路连接于所述主进油油路，所述换向阀具有中位、第一工作位置和第二工作位置，其中在所述换向阀处于中位的状态下，所述主进油油路与所述第一工作油路和所述第二工作油路均截止，并且所述分支进油油路与所述直通回油油路相互连通；在所述换向阀处于所述第一工作位置的状态下，所述主进油油路与所述第一工作油路相互连通，所述主回油油路与所述第二工作油路相互连通，且所述分支进油油路与所述直通回油油路截止；在所述换向阀处于所述第二工作位置的状态下，所述主进油油路与所述第二工作油路相互连通，所述主回油油路与所述第一工作油路相互连通，且所述分支进油油路与所述直通回油油路截止。

优选地，所述液压回转系统还包括马达泄油油路，该马达泄油油路连接于所述液压马达的泄油口。

本实用新型还提供一种工程机械，该工程机械包括如上所述的液压系统。

优选地，所述工程机械为起重机，所述液压回转控制系统为该起重机的回转机构的液压回转控制系统。

通过上述技术方案，由于主进油油路上设有背压阀或单向阀，并且该背压阀或单向阀的开启压力大于或等于所述制动缸的开启压力，使得当背压阀或单向阀开启以使主进油油路导通时，制动缸就能开启，从而避免了使制动缸处于时开时关的状态，延长了制动缸的使用寿命，避免了回转机构在做回转动作时产生异响的现象。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明