[实用新型]液压回转控制系统及工程机械

权利要求书

1.一种液压回转控制系统，包括液压马达（1）、制动缸（2）、以及连接于主进油油路（3）和主回油油路（4）的换向阀（5），其中所述液压马达（1）的第一油口（A）通过第一工作油路（6）连接于所述换向阀（5），第二油口（B）通过第二工作油路（7）连接于所述换向阀（5），以能够通过该换向阀（5）实现所述液压马达（1）的正反转油路换向控制，其特征在于，所述主进油油路（3）上设有背压阀（9）或单向阀，该背压阀（9）或单向阀的开启压力大于或等于所述制动缸（2）的开启压力，所述制动缸（2）通过制动工作油路（8）连接在所述主进油油路（3）的位于所述换向阀（5）与所述背压阀（9）或单向阀之间的油路部分上，以使得所述制动缸（2）在所述背压阀（9）或单向阀开启的状态下能够开启。

2.根据权利要求1所述的液压回转控制系统，其特征在于，所述背压阀（9）或单向阀的反向端口经由所述主进油油路（3）连接于所述换向阀（5）。

3.根据权利要求1或2所述的液压回转控制系统，其特征在于，所述制动工作油路（8）上设有单向节流阀（10），所述单向节流阀（10）的单向阀的正向端口连接于所述制动缸（2）的无杆腔。

4.根据权利要求1或2所述的液压回转控制系统，其特征在于，所述制动工作油路（8）上设有节流阀。

5.根据权利要求1所述的液压回转控制系统，其特征在于，所述主进油油路（3）上连接有溢流油路，该溢流油路上设置有溢流阀（11）。

6.根据权利要求1所述的液压回转控制系统，其特征在于，所述液压回转系统还包括分支进油油路（12）和直通回油油路（13），所述分支进油油路（12）连接于所述主进油油路（3），所述换向阀（5）具有中位、第一工作位置和第二工作位置，其中在所述换向阀（5）处于中位的状态下，所述主进油油路（3）与所述第一工作油路（6）和所述第二工作油路（7）均截止，并且所述分支进油油路（12）与所述直通回油油路（13）相互连通；在所述换向阀（5）处于所述第一工作位置的状态下，所述主进油油路（3）与所述第一工作油路（6）相互连通，所述主回油油路（4）与所述第二工作油路（7）相互连通，且所述分支进油油路（12）与所述直通回油油路（13）截止；在所述换向阀（5）处于所述第二工作位置的状态下，所述主进油油路（3）与所述第二工作油路（7）相互连通，所述主回油油路（4）与所述第一工作油路（6）相互连通，且所述分支进油油路（12）与所述直通回油油路（13）截止。

7.根据权利要求1所述的液压回转控制系统，其特征在于，所述液压回转系统还包括马达泄油油路（14），该马达泄油油路（14）连接于所述液压马达（1）的泄油口。

8.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括根据权利要求1-7中任意一项所述的液压系统。

9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为起重机，所述液压回转控制系统为该起重机的回转机构的液压回转控制系统。