[实用新型]一种木片自动对接机

权利要求书

1.一种木片自动对接机，包括有上料端（1）、出料端（2）及相关电气控制单元，其特征在于：在所述上料端（1）和出料端（2）之间至少设有木片校正机构（3）、铣边磨边机构（4）、打胶机构（5）、组装对接机构（6）及热压成型机构（7），机构之间有传送结构串接，实现木片自动对接加工。

2.根据权利要求1所述的一种木片自动对接机，其特征在于：所述木片校正机构（3）包括设置在传送路线上的左右两段皮带（31），左右两段皮带（31）分别连接正反转的马达，木片校正机构（3）与铣边磨边机构（4）之间由第一机械手（81）移动传送木片（100），铣边磨边机构（4）包括对木片（100）侧端进行铣边的旋切锯片（41）及对铣边后木片（100）磨边加工出斜面的磨头（42），铣边磨边机构（4）与打胶机构（5）也是由第一机械手（81）移动传送木片（100），打胶机构（5）包括胶水盒（51）及连通胶水盒（51）的打胶轮（52），打胶轮（52）对应木片（100）的斜面移动；所述打胶机构（5）与组装对接机构（6）之间由第二机械手（82）移动传送木片（100），组装对接机构（6）具有并行的两条分流道（61），两条分流道（61）间隔进料，在其中之一分流道（61）中组装有翻转结构（62），在两条分流道（61）的末端处设有第一组装对接夹具（63）和第二组装对接夹具（64），其中第一组装对接夹具（63）夹持翻转结构（62）翻转后的木片（100），第二组装对接夹具（64）夹持另一分流道（61）上的木片（100），且第二组装对接夹具（64）连接一移动座（65），移动座（65）朝第一组装对接夹具（63）方向移动，实现木片组装对接；所述热压成型机构（7）接收组装对接后的复合木片（101），热压成型机构（7）具有上下相对的热压臂（71），两热压臂（71）压持复合木片（101）的组接位，热压成型机构（7）与出料端（2）连接。

3.根据权利要求2所述的一种木片自动对接机，其特征在于：所述第一机械手（81）和第二机械手（82）均由移动臂（83）和安装在移动臂（83）上夹持木片（100）的上下夹具（84）构成，上下夹具（84）具有伸缩特性。

4.根据权利要求2所述的一种木片自动对接机，其特征在于：所述磨头（42）是砂带或滚刀。

5.根据权利要求2所述的一种木片自动对接机，其特征在于：所述打胶轮（52）为滚筒。

6.根据权利要求2所述的一种木片自动对接机，其特征在于：所述翻转结构（62）为旋转轮形式，包括旋转体（621）及径向分布在旋转体外周的夹爪（622），夹爪（622）具有张合特性。

7.根据权利要求2所述的一种木片自动对接机，其特征在于：所述热压成型机构（7）分有多层，每一层均具有上下相对的热压臂（71）及分布在复合木片（101）侧端处的传送带（72），在热压成型机构（7）与组装对接机构（6）之间还设有接拔升降台（9），接拔升降台（9）具有压紧定位块（91）及传动带（92）。