[实用新型]一种微型电动轿车智能化线控底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车智能化线控底盘，特别涉及一种微型电动轿车智能化线控底盘。

背景技术

    传统的微型轿车底盘与汽车人机操纵界面之间存在机械连接。传统的汽车转向系在转向盘和转向轮之间存在机械连接，制动系在制动踏板和制动器之间存在机械连接，缺点是不能优化驾驶感觉，实现主动控制，提高复杂驾驶环境下的安全性等。线控概念是汽车设计的一个重大突破。电动汽车的42V电压体制为线控技术应用提供了便利。线控转向和线控制动采用柔性的电线连接代替了原来的机械连接。它们是控制器、传感器、执行器（主要是电机）及通信总线组成的分布式实时系统，符合安全、节能、环保的要求。例如线控转向系统的转向盘和转向轮之间解耦，转向传动比随车速等实时调整而实现车辆的主动转向，并通过电机的主动力反馈优化转向感觉。

线控系统结构简单，有效减轻车重，提高电动汽车的续驶里程。基本原理是控制器接受转向盘转矩转角信号、车速信号、制动踏板等信号，经过判断和处理后，决策驾驶员的驾驶意图，根据控制器里预定的控制策略输出控制信号，控制相应的子系统执行其功能。

随着底盘控制功能、执行机构、传感器等的增加，子系统间的耦合更加强烈。当前国内外大多独立研究线控转向系统或线控制动系统，很少从整个线控底盘系统集成的角度对线控转向与线控制动进行系统集成优化、协调控制等研究。很少考虑到线控驱动系统、线控转向系统、线控制动系统三个子系统的冲突，不能充分利用轮胎地面力。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种微型电动轿车智能化线控底盘，将线控转向系统或线控制动系统等的独立研究，拓展到驱动、制动、转向一体化协调控制的智能线控底盘，改善车辆的操纵稳定性、安全性、经济性、动力性等综合性能。

其技术方案是：由线控驱动系统、线控转向系统和线控制动系统组成，所述的线控驱动系统包括油门踏板（17）、左后轮轮毂电机（43）、左后轮轮毂电机驱动电路（44）、左后轮轮毂电机ECU（45）、右后轮轮毂电机ECU（37）、右后轮轮毂电机驱动电路（38）、右后轮轮速传感器（39）、右后轮轮毂电机（41）、油门踏板传感器（46），其中，由左后轮轮毂电机驱动电路（44）驱动的左后轮轮毂电机（43）位于左后轮（42）内，由右后轮轮毂电机驱动电路（38）驱动的右后轮轮毂电机（41）位于右后轮（40）内；

线控转向系统包括转向总成和路感反馈总成，其中，转向总成上设有转向横拉杆（10）、转向横拉杆位移传感器（11）、左转向电机驱动电路（14）、右转向电机驱动电路（15），转向横拉杆位移传感器（11）与线控转向系统ECU（36）连接，测量的转向横拉杆位移信号（56）可转换得到车轮的实际转向角度；左转向电机驱动电路（14）、右转向电机驱动电路（15）与线控转向系统ECU（36）连接；所述的路感反馈总成与线控转向系统ECU（36）和底盘集成控制ECU（35）连接，路感反馈总成完成向驾驶员提供转向盘转向回正力矩实现路感的功能，转向盘转角转矩传感器（22）提供的转向盘转角转矩信号（53）可识别驾驶员的转向意图；

线控制动系统包括制动踏板（16）、左后轮制动器（27）、左后轮制动力传感器（28）、左后轮轮速传感器（29）、左后轮制动电机传动用丝杠螺母（30）、左后轮行星齿轮减速器（31）、左后轮制动电机（32）、左后轮制动ECU（33）、左后轮制动电机驱动电路（34），其中：左后轮制动电机驱动电路（34）根据左后轮制动ECU（33）的控制信号（63）驱动左后轮制动电机（32），通过左后轮行星齿轮减速器（31）、左后轮制动电机传动用丝杠螺母（30）实现左后轮制动器（27）的制动力矩，左后轮制动力传感器（28）测量的右后轮制动力信号（64）反馈左后轮制动器（27）的实际制动力矩值大小。

上述的转向总成包括齿条（3）、左转向电机（4）、左小齿轮（5）、左转向电机减速器（6）、右小齿轮（7）、右转向电机减速器（8）、右转向电机（9）、转向横拉杆（10）、转向横拉杆位移传感器（11）、左转向电机驱动电路（14）、右转向电机驱动电路（15），左转向电机（4）通过左转向电机减速器（6）、左小齿轮（5）连接到齿条（3）；右转向电机（9）通过右转向电机减速器（8）、右小齿轮（7）连接到齿条（3），齿条（3）的外端与转向横拉杆（10）连接，转向横拉杆（10）的外端连接转向横拉杆位移传感器（11）。