[实用新型]一种微型电动轿车智能化线控底盘有效
申请号: | 201320742530.4 | 申请日: | 2013-11-22 |
公开(公告)号: | CN203592907U | 公开(公告)日: | 2014-05-14 |
发明(设计)人: | 于蕾艳 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B60L7/10;B60T13/74;B62D5/04 |
代理公司: | 东营双桥专利代理有限责任公司 37107 | 代理人: | 罗文远 |
地址: | 266580 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 微型 电动 轿车 智能化 底盘 | ||
1.一种微型电动轿车智能化线控底盘,其特征是:由线控驱动系统、线控转向系统和线控制动系统组成,所述的线控驱动系统包括油门踏板(17)、左后轮轮毂电机(43)、左后轮轮毂电机驱动电路(44)、左后轮轮毂电机ECU(45)、右后轮轮毂电机ECU(37)、右后轮轮毂电机驱动电路(38)、右后轮轮速传感器(39)、右后轮轮毂电机(41)、油门踏板传感器(46),其中,由左后轮轮毂电机驱动电路(44)驱动的左后轮轮毂电机(43)位于左后轮(42)内,由右后轮轮毂电机驱动电路(38)驱动的右后轮轮毂电机(41)位于右后轮(40)内;
线控转向系统包括转向总成和路感反馈总成,其中,转向总成上设有转向横拉杆(10)、转向横拉杆位移传感器(11)、左转向电机驱动电路(14)、右转向电机驱动电路(15),转向横拉杆位移传感器(11)与线控转向系统ECU(36)连接,测量的转向横拉杆位移信号(56)可转换得到车轮的实际转向角度;左转向电机驱动电路(14)、右转向电机驱动电路(15)与线控转向系统ECU(36)连接;所述的路感反馈总成与线控转向系统ECU(36)和底盘集成控制ECU(35)连接,路感反馈总成完成向驾驶员提供转向盘转向回正力矩实现路感的功能,转向盘转角转矩传感器(22)提供的转向盘转角转矩信号(53)可识别驾驶员的转向意图;
线控制动系统包括制动踏板(16)、左后轮制动器(27)、左后轮制动力传感器(28)、左后轮轮速传感器(29)、左后轮制动电机传动用丝杠螺母(30)、左后轮行星齿轮减速器(31)、左后轮制动电机(32)、左后轮制动ECU(33)、左后轮制动电机驱动电路(34),其中:左后轮制动电机驱动电路(34)根据左后轮制动ECU(33)的控制信号(63)驱动左后轮制动电机(32),通过左后轮行星齿轮减速器(31)、左后轮制动电机传动用丝杠螺母(30)实现左后轮制动器(27)的制动力矩,左后轮制动力传感器(28)测量的右后轮制动力信号(64)反馈左后轮制动器(27)的实际制动力矩值大小。
2.根据权利要求1所述的一种微型电动轿车智能化线控底盘,其特征是:所述的转向总成包括齿条(3)、左转向电机(4)、左小齿轮(5)、左转向电机减速器(6)、右小齿轮(7)、右转向电机减速器(8)、右转向电机(9)、转向横拉杆(10)、转向横拉杆位移传感器(11)、左转向电机驱动电路(14)、右转向电机驱动电路(15),左转向电机(4)通过左转向电机减速器(6)、左小齿轮(5)连接到齿条(3);右转向电机(9)通过右转向电机减速器(8)、右小齿轮(7)连接到齿条(3),齿条(3)的外端与转向横拉杆(10)连接,转向横拉杆(10)的外端连接转向横拉杆位移传感器(11)。
3.根据权利要求1所述的一种微型电动轿车智能化线控底盘,其特征是:所述的路感反馈总成包括转向柱(20)、转向盘(21)、转向盘转角转矩传感器(22)、蜗轮(23)、蜗杆(24)、转向力反馈电机(25)、转向力反馈电机驱动电路(26),转向盘(21)的下端通过转向柱(20)和转向盘转角转矩传感器(22)连接到蜗轮(23),蜗轮(23)通过蜗杆(24)与转向力反馈电机(25)连接,转向力反馈电机(25)通过转向力反馈电机驱动电路(26)与线控转向系统ECU(36)连接。
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