[实用新型]一种具有真空吸盘的真空吸附机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有真空吸附部件的机器人，尤其是一种家庭清洁机器人，具体涉及一种具有真空吸盘的真空吸附机器人。

背景技术

随着人们生活水平的改善，越来越多的自动化家庭作业机械进入了日常的生活家庭，尤其是自动吸尘器、家庭清洁机器人等家庭用自动清理机器越来越受到人们的广泛欢迎。

现有的此类机器在壁面吸附时通常是通过真空吸盘提供吸附力，将机器本体吸附在墙壁、玻璃、柜面或类似结构上。在机器完成工作后，操作者需要取下机器，由于此时吸盘内仍然保持真空状态（即吸盘的盘体与吸附面构成了真空环境），为了取下机器，要么是强行取下机器，这种方法不但费时费力而且有可能损坏被吸附面或机器本身；或者是采用泄气方式，即在真空吸盘上设置独立的泄气阀，取下机器时首先打开泄气阀开关，待空气进入到真空室后取下机器。本申请的申请人在先专利申请201220496078中就公开了一种类似的技术方案。然而此方法操作繁琐，需要操作者分别握住机器和打开泄气阀开关，如果动作不够熟练在打开泄气阀后没有握住机器，机器存在跌落损坏的危险。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型公开了一种具有触发泄气开关的真空吸附机器人，通过对结构的改进能够使得通过机器把手提起力度来识别操作者的意图，以触发开关使真空吸盘的真空室自动泄气，从而便于操作者轻松、安全、快捷的取下机器。

为实现上述目的，本实用新型是通过下述技术方案实现的：

一种具有真空吸盘的真空吸附机器人，包括机体，设置在机体底部的真空吸盘，设置在机体顶部的把手，其中所述真空吸盘与泄气机构相连，所述把手或机体上设有泄气开关，通过把手的提升来触发泄气开关，使泄气机构泄气。

在本实用新型中，可以采用任何在力学上可行的结构方式作为泄气机构、泄气开关，机械式连接结构、电气化连接结构或磁性连接结构等均可用于本实用新型。

当采用机械式结构时，所述泄气开关为位于把手底部的凸起，所述泄气机构为设在真空吸盘上与所述凸起相对应连接的泄气孔。。

通过上述结构，通过操作把手凸起脱离或堵住泄气孔即可完成真空室的开放与密封，从而使得吸盘解除与被吸附面的吸附或保持吸附状态。

为了便于把手用力均匀，尽可能提高操作的准确程度，所述凸起位于机体底部中心位置，所述泄气孔位于真空吸盘顶部中心。

当采用电气化结构时，所述泄气机构为与真空吸盘相连的自动泄气阀，所述泄气开关为与自动泄气阀电连接的电子开关。通过上述结构，提起把手时通过触动泄气开关即可启动或关闭自动泄气阀，使真空吸盘泄气或吸附。

进一步的，为了在把手释放后使真空吸盘重新保持密封状态，把手与机体间设有复位单元。

本领域技术人员可以理解，上述的复位单元指的是能够拉动把手重新朝向真空吸盘方向运动的装置，在机械力学和电磁学领域具有多种力学方式可满足此需求，例如弹力、电磁力等。

优选的，考虑到应用成本和结构的简便，所述复位单元为弹簧，弹簧的一端连接把手底部，另一端连接机体顶部。

在上述结构下，通过弹簧弹力的作用即可实现自动复位操作。

更优选的，为了保证把手各角度以均匀速度复位，所述弹簧为多组，均匀分布在把手与机体间。

通过上述改进，本实用新型的真空吸附机器人可以通过用户提起把手的动作触发真空吸盘泄气，操作方便，并且有效减少了机器跌落损坏的概率。

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本实用新型的具有机械式触发泄气开关的真空吸附机器人结构示意图；

图2为本实用新型的具有电气触发泄气开关的真空吸附机器人结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行更深入地说明。

实施例1

图1为本实用新型的具有机械式触发泄气开关的真空吸附机器人结构示意图。参考图1所示，本实用新型所提供的真空吸附机器人包括机体1以及设置在机体底部的真空吸盘2，机体顶部还设有用于提起机器的把手11，真空吸盘2在工作时与被吸附面构成真空室，其中在真空吸盘顶部设有泄气孔21，把手底部设有与泄气孔21对应的凸起12。

其工作过程如下：正常工作时，凸起将泄气孔堵住，确保真空吸盘与被吸附面之间处于密封状态，当沿着垂直于吸附表面的方向提起把手时，凸起脱离泄气孔，使真空室与大气相通，操作者可以轻松将机器取下。

实施例2