[实用新型]一种具有真空吸盘的真空吸附机器人

权利要求书

1.一种具有真空吸盘的真空吸附机器人，包括机体（1），设置在机体（1）底部的真空吸盘（2），设置在机体（1）顶部的把手（11），其特征在于，所述真空吸盘（2）与泄气机构相连，所述把手或机体上设有泄气开关，通过把手（11）的提升来触发泄气开关，使泄气机构泄气。 

2.根据权利要求1所述的真空吸附机器人，其特征在于，所述泄气开关为位于把手(11)底部的凸起(12)，所述泄气机构为设在真空吸盘(2)上与所述凸起(12)相对应连接的泄气孔(21)。 

3.根据权利要求2所述的真空吸附机器人，其特征在于，所述凸起（12）位于机体（1）底部中心位置，所述泄气孔（21）位于真空吸盘顶部中心。 

4.根据权利要求1所述的真空吸附机器人，其特征在于，所述泄气机构为与真空吸盘(2)相连的自动泄气阀（22），所述泄气开关为与自动泄气阀(22)电连接的电子开关(13)。 

5.根据权利要求1所述的真空吸附机器人，其特征在于，把手与机体间设有复位单元。 

6.根据权利要求5所述的真空吸附机器人，其特征在于，所述复位单元为弹簧（3），弹簧(3)的一端连接把手底部，另一端连接机体顶部。 

7.根据权利要求6所述的真空吸附机器人，其特征在于，所述弹簧(3)为多组，均匀分布在把手与机体间。