[实用新型]药箱自动码垛生产线

权利要求书

1.药箱自动码垛生产线，包括传送轨道，还包括设于传送轨道出料端的机械手（10），其特征在于：所述机械手（10）通过工装架将传送轨道所传送的箱子（13）进行码垛，所述传送轨道上沿着箱子（13）的传送方向依次设有箱子转向装置、对齐装置、隔板装置、推送装置和挡料板（7）；在传送轨道出料端的一侧，设有与推送装置匹配的集料架，所述集料架的外侧设有工装架，所述工装架固定于机械手（10）的活动端；所述传送轨道包括轨道架（1）和转动连接于轨道架（1）的传送辊（2）。

2.如权利要求1所述的药箱自动码垛生产线，其特征在于：所述箱子转向装置包括转向立杆（3），所述转向立杆（3）至少设在一个箱子所占轨道位置后的两相邻传送辊（2）之间，所述转向立杆（3）靠近传送辊（2）的一端端部设置，所述转向立杆（3）的下端与驱动活塞杆A（33）固定连接，转向立杆（3）上升时，其顶端高于传送辊（2）的顶面。

3.如权利要求1所述的药箱自动码垛生产线，其特征在于：所述对齐装置与转向立杆（3）之间至少间隔一个箱子所占轨道位置，所述对齐装置包括设于轨道架（1）一侧上方的定位推杆（4），还包括设于另一侧上方的挡料架（41），所述挡料架（41）位于定位推杆（4）的正对面，所述定位推杆（4）设有驱动活塞B（43），所述活塞B（43）设于该侧支架（42）上。

4.如权利要求3所述的药箱自动码垛生产线，其特征在于：所述定位推杆（4）、挡料架（41）平行于轨道架（1）设置，在定位推杆（4）对着转向装置的一端设有外展的导入口（47）。

5.如权利要求1所述的药箱自动码垛生产线，其特征在于：所述隔板装置包括紧挨着对齐装置之后设于两相邻传送辊（2）之间的隔板（5），所述隔板（5）与传送辊（2）等长，所述隔板（5）底部与活塞杆C（52）端部固定连接，所述隔板（5）上升时，其上端边高于传送辊（2）的顶面。

6.如权利要求1所述的药箱自动码垛生产线，其特征在于：所述推送装置包括与轨道架（1）平行的推杆（6），所述推杆（6）位于传送辊（2）上方，所述推杆（6）通过底部所设的连接杆（63）与传送辊（2）下方的活塞杆D（62）连接，在其驱动下推杆（5）从传送辊（2）的一端移向另一端。

7.如权利要求1所述的药箱自动码垛生产线，其特征在于：所述推杆（6）一端邻接于隔板装置，另一端伸至末端传送辊（2）上方，在末端传送辊（2）外侧的轨道架（1）上设有高于推送装置的挡料板（7）。

8.如权利要求1所述的药箱自动码垛生产线，其特征在于：所述集料架包括多根平行于传送辊（2）的支杆（8），所述支杆（8）的一端与轨道架（1）的一侧固定，另一端向下弯折后与支撑横杆（81）固定连接。

9.如权利要求1所述的药箱自动码垛生产线，其特征在于：所述工装架包括立框（9），所述立框（9）底部固定有立板（901），立框（9）的顶部固定有与机械手（10）连接的连接块（913），所述立板（901）一侧端面的上方活动连接有压板（903），立板（901）另一侧的底部活动连接有底架（902），所述底架（902）和压板（903）分别由活塞E（904）和活塞F（905）提供驱动力，所述活塞E（904）和活塞F（905）与立框（9）固定。

10.如权利要求9所述的药箱自动码垛生产线，其特征在于：所述活塞E（904）的两侧设有导轨（908），所述导轨（908）的一端固定于立板（901），导轨（908）的底部设有导向槽，所述导向槽与活塞杆E的运动方向平行。