[实用新型]一种农药喷洒系统

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种农药喷洒系统。

背景技术

CN201220382991.0公开了一种高低自走喷杆式喷雾机，其中，喷杆系统安装在高地隙自走拖拉机上，喷杆高度可以整体上下调整。CN201120437778.0公开了一种喷杆升降收展机构，其可通过调整喷杆高度及姿态的喷杆升降收展机构，使喷杆可针对吊蔓式与苗床式两种作物进行喷雾。上述专利提出了调整喷杆高度和姿态，但是对于宽幅喷雾作业，如果喷杆在喷洒作业过程中出现倾斜状况或者地形不够平整，则喷杆会碰触到地面，降低喷洒均匀性、甚至导致喷洒作业停止。因此，急需提供一种仿地形的农药喷洒系统。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是提出一种可以仿地形的农药喷洒系统，使喷杆在作业过程中可以保持稳定的喷雾高度，提高农药喷洒效果。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种农药喷洒系统，包括控制器、喷杆喷雾装置、高地隙底盘、设置在所述高地隙底盘上的药箱和隔膜泵，其特征在于，所述喷杆喷雾装置包括喷杆和连接杆，所述喷杆包括左喷杆、中间喷杆和右喷杆，所述左喷杆和所述右喷杆分别通过回转轴与所述中间喷杆的两端连接；所述连接杆包括左连接杆、右连接杆以及在所述中间喷杆的上方与所述中间喷杆平行的中间连接杆，在所述中间连接杆的两端分别设置有第二液压油缸，所述左连接杆的两端分别与所述左喷杆和左侧的第二液压油缸的活塞杆的外端连接，所述右连接杆的两端分别与所述右喷杆和右侧的第二液压油缸的活塞杆的外端连接，所述左侧的第二液压油缸和右侧的第二液压油缸分别与液压控制系统连接，所述液压控制系统与所述控制器连接。

优选地，所述喷杆喷雾装置通过平行四连杆悬挂机构和所述高地隙底盘连接，在所述高地隙底盘上设置有与所述液压控制系统连接的第一液压油缸，所述第一液压油缸的活塞杆的外端铰接在所述平行四连杆悬挂机构上。

优选地，所述平行四连杆悬挂机构包括第一连杆以及在竖直平面中相互平行的第二连杆和第三连杆，所述第二连杆和所述第三连杆的一端分别与所述高地隙底盘铰接，所述第二连杆和所述第三连杆的另一端分别与所述第一连杆的两端连接，所述喷杆喷雾装置的中间连接杆与所述第一连杆连接，所述第一液压油缸的活塞杆的外端与所述第二连杆铰接。

优选地，在所述中间喷杆、所述左喷杆和所述右喷杆上分别设置有地面喷杆仿形控制装置，所述地面喷杆仿形控制装置与所述控制器连接。

优选地，所述地面喷杆仿形控制装置分别设置在所述中间喷杆的中部、所述左喷杆的左端和所述右喷杆的右端。

优选地，所述喷杆喷雾装置还包括左支撑杆和右支撑杆，所述左支撑杆的两端分别与所述左喷杆的右端和左连接杆的右端连接；所述右支撑杆的两端分别与所述右喷杆的左端和所述右连接杆的左端连接。

优选地，还包括速度传感器，所述速度传感器与所述控制器连接。

（三）有益效果

上述技术方案所提供的农药喷洒系统，其喷杆包括左喷杆、中间喷杆和右喷杆，且左喷杆和右喷杆分别通过回转轴铰接，以便根据作业地形的形状，在控制器和液压油缸的控制下自动实施仿形调节，提高喷药均匀性，增加农药使用效果。此外，该装置结构简单，使用方便。进一步地，喷杆喷雾装置通过平行四连杆悬挂机构与高地隙底盘连接，并在液压控制系统的控制下能够自动控制整个喷杆喷雾装置的喷雾高度。

附图说明

图1是本实用新型的农药喷洒系统的主视图；

图2是本实用新型的农药喷洒系统的左视图。

其中：1-控制器；2-药箱；3-隔膜泵；4-高地隙底盘；5-第一液压油缸；6-平行四连杆悬挂机构；7-高地隙底盘前侧板；8-液压电磁阀；9-地面喷杆仿形控制装置；10-喷头；11-左连接杆；12-回转轴；13-速度传感器；14-右连接杆；15-第二液压油缸；16-左支撑杆；17-中间连接杆；18-左喷杆；19-中间喷杆；20-右喷杆；21-右支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。