[实用新型]一种农药喷洒系统

权利要求书

1.一种农药喷洒系统，包括控制器、喷杆喷雾装置、高地隙底盘、设置在所述高地隙底盘上的药箱和隔膜泵，其特征在于，所述喷杆喷雾装置包括喷杆和连接杆，所述喷杆包括左喷杆、中间喷杆和右喷杆，所述左喷杆和所述右喷杆分别通过回转轴与所述中间喷杆的两端连接；所述连接杆包括左连接杆、右连接杆以及在所述中间喷杆的上方与所述中间喷杆平行的中间连接杆，在所述中间连接杆的两端分别设置有第二液压油缸，所述左连接杆的两端分别与所述左喷杆和左侧的第二液压油缸的活塞杆的外端连接，所述右连接杆的两端分别与所述右喷杆和右侧的第二液压油缸的活塞杆的外端连接，所述左侧的第二液压油缸和右侧的第二液压油缸分别与液压控制系统连接，所述液压控制系统与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的喷洒系统，其特征在于，所述喷杆喷雾装置通过平行四连杆悬挂机构和所述高地隙底盘连接，在所述高地隙底盘上设置有与所述液压控制系统连接的第一液压油缸，所述第一液压油缸的活塞杆的外端铰接在所述平行四连杆悬挂机构上。

3.根据权利要求2所述的喷洒系统，其特征在于，所述平行四连杆悬挂机构包括第一连杆以及在竖直平面中相互平行的第二连杆和第三连杆，所述第二连杆和所述第三连杆的一端分别与所述高地隙底盘铰接，所述第二连杆和所述第三连杆的另一端分别与所述第一连杆的两端连接，所述喷杆喷雾装置的中间连接杆与所述第一连杆连接，所述第一液压油缸的活塞杆的外端与所述第二连杆铰接。

4.根据权利要求3所述的喷洒系统，其特征在于，在所述中间喷杆、所述左喷杆和所述右喷杆上分别设置有地面喷杆仿形控制装置，所述地面喷杆仿形控制装置与所述控制器连接。

5.根据权利要求4所述的喷洒系统，其特征在于，所述地面喷杆仿形控制装置分别设置在所述中间喷杆的中部、所述左喷杆的左端和所述右喷杆的右端。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的喷洒系统，其特征在于，所述喷杆喷雾装置还包括左支撑杆和右支撑杆，所述左支撑杆的两端分别与所述左喷杆的右端和左连接杆的右端连接；所述右支撑杆的两端分别与所述右喷杆的左端和所述右连接杆的左端连接。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的喷洒系统，其特征在于，还包括速度传感器，所述速度传感器与所述控制器连接。