[实用新型]纸箱裹包机往返移动式纸箱成型装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纸箱裹包机部件，尤其是纸箱裹包机往返移动式纸箱成型装置。

背景技术

目前国内生产中，绝大多数比较规则的瓶装、盒装、块装等产品，普遍采用瓦楞纸箱包装，这种传统的包装方式已经被大众所接受。瓦楞纸箱包装广泛应用在各种包装领域，由于包装的生产规模不断壮大，在不断提高包装效率以及包装质量的背景之下，纸箱裹包机应运而生。

纸箱裹包机是利用包装输送线分别将需要包装的物件，以及一块经过切割加工好的瓦楞纸箱输送到指定位置，通过各种折叠包装部件对瓦楞纸箱进行折叠形成纸箱，从而将物件包裹在纸箱内的一种包装设备。纸箱裹包机能够有效提高包装效率，减轻人工包装的劳动强度大的负担。

目前国内生产的纸箱裹包机设备中的折页成型机构都是采用一种固定的X形状或圆盘开钩的旋转板高速的钩打左右翼使之成型的结构。由于这种结构体积大，动作笨重，工作柔性不足，这种老式的成型结构就经常出现包装折页时导致的倒瓶，纸板材料适应性差，钩打穿纸板，成型形状不稳定等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种体积轻便，生产实用性广，折页工作精度高，折页工作柔和，纸箱成型形状稳定的纸箱裹包机往返移动式纸箱成型装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：纸箱裹包机往返移动式纸箱成型装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设有驱动装置、铰轴以及成对设置的机械手，在所述的铰轴上设有若干个摆臂，驱动装置和机械手分别通过连杆与对应的摆臂相铰接；所述的机械手左右各一个对称安装，并且分别通过线性导轨组件与机架相连接。

优选的是，所述的机械手由底座、转轴、齿轮、齿条以及折弯臂组成，底座与对应的连杆相铰接，转轴通过轴承套接安装在底座上，折弯臂和齿轮分别固定安装在转轴的顶端与底端，齿条固定安装在机架上，并与齿轮啮合传动。

优选的是，所述的折弯臂为钩状结构，其钩状尖端设有倒钝圆弧，折弯臂的尖端指向两机械手之间区域。

优选的是，所述的铰轴通过轴承安装在机架上，摆臂固定套接在铰轴上，铰轴的各个摆臂随铰轴同步转动。

优选的是，在所述的驱动装置的上输出轴上设有回转臂，该回转臂与对应的连杆相铰接。

优选的是，所述的连杆由两段连杆体以及通过螺纹连接安装在连杆体之间的调整螺杆构成，调整螺杆两端分别设有旋向相反的螺牙，该螺牙的旋向与对应连接的连杆体上的螺牙旋向一致。

优选的是，在所述的机械手顶部还设有侧成型板，该侧成型板的位置与折弯臂的运行轨迹相对应。

本实用新型采用上述结构后，通过驱动装置驱动摇臂，使机械手沿纸箱的运动方向同步折页的结构形式，克服了老式纸箱裹包机中单一的高速旋转钩打折页的技术结构，使纸箱的折页更加柔性，解决了高速旋转钩打折页所导致的纸箱损坏、倒瓶以及纸箱成型形状不稳定等问题。本实用新型结构简单紧凑，安装调整简便，纸箱裹包工作稳定。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的主视图。

图中：1、机架， 2、驱动装置， 3、铰轴， 4、机械手， 41、底座， 42、转轴， 43、齿轮， 44、齿条， 45、折弯臂， 5、摆臂， 6、连杆， 61、连杆体， 62、调整螺杆， 7、线性导轨组件， 8、回转臂， 9、侧成型板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

如图所示，纸箱裹包机往返移动式纸箱成型装置，包括：机架1，其特征在于：在机架1上设有驱动装置2、铰轴3以及成对设置的机械手4，在所述的铰轴3上设有若干个摆臂5，驱动装置2和机械手4分别通过连杆6与对应的摆臂5相铰接；所述的机械手4左右各一个对称安装，并且分别通过线性导轨组件7与机架1相连接。

优选的是，所述的机械手4由底座41、转轴42、齿轮43、齿条44以及折弯臂45组成，底座41与对应的连杆6相铰接，转轴42通过轴承套接安装在底座41上，折弯臂45和齿轮43分别固定安装在转轴42的顶端与底端，齿条44固定安装在机架1上，并与齿轮43啮合传动。

优选的是，所述的折弯臂45为钩状结构，其钩状尖端设有倒钝圆弧，折弯臂45的尖端指向两机械手4之间区域。

优选的是，所述的铰轴3通过轴承安装在机架1上，摆臂5固定套接在铰轴3上，铰轴3的各个摆臂5随铰轴3同步转动。

优选的是，在所述的驱动装置2的上输出轴上设有回转臂8，该回转臂8与对应的连杆6相铰接。