[实用新型]纸箱裹包机往返移动式纸箱成型装置

权利要求书

1.纸箱裹包机往返移动式纸箱成型装置，包括：机架（1），其特征在于：在机架（1）上设有驱动装置（2）、铰轴（3）以及成对设置的机械手（4），在所述的铰轴（3）上设有若干个摆臂（5），驱动装置（2）和机械手（4）分别通过连杆（6）与对应的摆臂（5）相铰接；所述的机械手（4）左右各一个对称安装，并且分别通过线性导轨组件（7）与机架（1）相连接。

2.根据权利要求1所述的纸箱裹包机往返移动式纸箱成型装置，其特征在于：所述的机械手（4）由底座（41）、转轴（42）、齿轮（43）、齿条（44）以及折弯臂（45）组成，底座（41）与对应的连杆（6）相铰接，转轴（42）通过轴承套接安装在底座（41）上，折弯臂（45）和齿轮（43）分别固定安装在转轴（42）的顶端与底端，齿条（44）固定安装在机架（1）上，并与齿轮（43）啮合传动。

3.根据权利要求2所述的纸箱裹包机往返移动式纸箱成型装置，其特征在于：所述的折弯臂（45）为钩状结构，其钩状尖端设有倒钝圆弧，折弯臂（45）的尖端指向两机械手（4）之间区域。

4.根据权利要求1所述的纸箱裹包机往返移动式纸箱成型装置，其特征在于：所述的铰轴（3）通过轴承安装在机架（1）上，摆臂（5）固定套接在铰轴（3）上，铰轴（3）的各个摆臂（5）随铰轴（3）同步转动。

5.根据权利要求1所述的纸箱裹包机往返移动式纸箱成型装置，其特征在于：在所述的驱动装置（2）的上输出轴上设有回转臂（8），该回转臂（8）与对应的连杆（6）相铰接。

6.根据权利要求1所述的纸箱裹包机往返移动式纸箱成型装置，其特征在于：所述的连杆（6）由两段连杆体（61）以及通过螺纹连接安装在连杆体（61）之间的调整螺杆（62）构成，调整螺杆两端分别设有旋向相反的螺牙，该螺牙的旋向与对应连接的连杆体（61）上的螺牙旋向一致。

7.根据权利要求1所述的纸箱裹包机往返移动式纸箱成型装置，其特征在于：在所述的机械手（4）顶部还设有侧成型板（9），该侧成型板（9）的位置与折弯臂（45）的运行轨迹相对应。