[实用新型]一种自动开锁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及锁具，具体涉及一种自动开锁装置。

背景技术

门锁是用来将门锁住以防止他人未经许可将门打开的设备，现有的门锁通常包括内外两个门手把，当门锁锁住时，位于门外的人在不具有钥匙的情况下，只能通过门内的人扳动门手把才能将门锁打开。固然这种方式能更有效地提高安全性，但是同样也给我们带来了不便，尤其是在一些特殊的生活环境，比如中学，大学或单位员工的集体宿舍，当大家都在休息时，一旦有人敲门则需要屋内的人起身开门，从而非常不方便。 

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种方便开锁的自动开锁装置，这种自动开锁装置尤其适用于中学，大学或单位员工的集体宿舍使用。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动开锁装置，包括电机控制

系统和手把套，所述电机控制系统包括依次连接的步进电机控制器、步进电机驱动器和步进电机，还包括设置在步进电机控制器和步进电机驱动器供电回路中的电开关；所述手把套包括连接结构和动力输入结构，所述动力输入结构与步进电机输出轴连接，步进电机输出轴通过动力输入结构带动连接结构转动，所述连接结构与位于门内侧的门手把周向固定连接，使连接结构转动时带动门把手一起转动。

作为优化，所述手把套的连接结构具有两个相互配合且将门手把带动锁舌转动的转轴夹紧的夹持臂。

作为优化，电开关为多个，多个电开关相互并联连接。

相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提供的自动开锁装置通过电开关控制步进电机控制器和步进电机驱动器的通断，从而控制了步进电机的工作与停止，当闭合电开关，步进电机控制器和步进电机驱动器控制步进电机转动固定角度，而步进电机通过与其输出轴连接的动力输入结构带动连接结构转动，连接结构带动门手把转动，门把手转动使得与其周向固定连接的门把转轴转动，门把转轴转动带动锁舌转轴转动，从而实现了自动开锁，由于电开关可以根据具体需要设置，从而使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

其中，电开关1、步进电机控制器21、步进电机驱动器22、步进电机23、手把套3、门手把4。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。

一种自动开锁装置，包括电机控制系统和手把套3，所述电机控制系统包括依次连接的

步进电机控制器21、步进电机驱动器22和步进电机23（步进电机控制器、步进电机驱动器和步进电机都是非常成熟的现有技术，可在市面购买得到，比如，北京中西远大科技有限公司生产的YN7-SC100系列的步进电机控制器，北京辰泰克公司 生产的CTK-203A 步进电机驱动器，其中，电机控制器和步进电机驱动器中自带有程序），还包括设置在步进电机控制器21和步进电机驱动器22供电回路中的电开关1；通过电开关1的通断控制步进电机控制器21和步进电机驱动器22供电回路的接通与断开，电开关1可根据需要设置在恰当位置，比如将该自动开锁装置用于个人家的大门锁时，电开关可安装在卧室或书房等；用于控制一把锁的自动开锁装置可以有多个电开关，通常电开关为2~8个，该多个电开关之间并联连接，从而使任何一个电开关的通断均可接通或断开步进电机控制器21和步进电机驱动器22的供电回路。如将该自动开锁装置用于中学、大学或员工集体宿舍的宿舍门锁时，由于这些宿舍中一般是上下架子床，上面是床铺，而下面是柜子和写字台，因此，为了方便使用，可将电开关设置在位于床铺一侧的墙壁上，同时，最好每个床铺一侧的墙壁上均设有该电开关，从而当午休有人敲门时，任何一个人均可通过安装在其床铺一侧的墙壁上的电开关开门。

手把套3包括连接结构和动力输入结构，动力输入结构与步进电机输出轴连接，步进电机输出轴通过动力输入结构带动连接结构转动，连接结构与位于门内侧的门手把4周向固定连接，使连接结构转动时带动门把手4一起转动。具体实施时，动力输入结构可与步进电机输出轴周向固定连接。

为了适应不同的形状的门手把，手把套3的连接结构最好为如下结构，手把套3的连接结构包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂分别具有连接端和夹持端，第一夹持臂和第二夹持臂的连接端通过横向设置的转轴连接，转轴上套接有复位弹簧，复位弹簧的一端抵在第一夹持臂的连接端上，另一端抵在第二夹持臂的连接端上，使第一夹持臂的夹持端和第二夹持臂的夹持端在外力不干涉的情况下处于夹紧状态，所述第一夹持臂和第二夹持臂的夹持端相互配合将门手把4夹紧。