[实用新型]一种自动开锁装置

权利要求书

1.一种自动开锁装置，其特征在于，包括电机控制系统和手把套（3），所述电机控制系统包括依次连接的步进电机控制器（21）、步进电机驱动器（22）和步进电机（23），还包括设置在步进电机控制器（21）和步进电机驱动器（22）供电回路中的电开关（1）；所述手把套（3）包括连接结构和动力输入结构，所述动力输入结构与步进电机输出轴连接，步进电机输出轴通过动力输入结构带动连接结构转动，所述连接结构与位于门内侧的门手把（4）周向固定连接，使连接结构转动时带动门把手（4）一起转动。

2.如权利要求1所述的自动开锁装置，其特征在于，所述手把套（3）的连接结构包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂分别具有连接端和夹持端，第一夹持臂和第二夹持臂的连接端通过横向设置的转轴连接，所述转轴上套接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵在第一夹持臂的连接端上，另一端抵在第二夹持臂的连接端上，使第一夹持臂的夹持端和第二夹持臂的夹持端在外力不干涉的情况下处于夹紧状态，所述第一夹持臂和第二夹持臂的夹持端相互配合将门手把（4）夹紧。

3.如权利要求1所述的自动开锁装置，其特征在于，所述电开关（1）为多个，多个电开关相互并联连接。