[实用新型]一种陀螺三路伺服控制电路

说明书

技术领域

本实用新型属于惯性导航技术领域，尤其是涉及一种陀螺三路伺服控制电路。 

背景技术

陀螺仪是惯性导航系统的重要测量元件，捷联式惯性导航系统中的陀螺仪是用来测量陀螺坐标系相对于惯性空间的角位移，其关键就是运用再平衡力矩迫使陀螺仪主轴达到新的运行平衡状态。因此其伺服控制回路（又称为再平衡回路）性能的好坏直接关系到捷联惯导系统的性能指标。 

随着科学技术的快速发展，惯性导航测量系统的小型化和高可靠已经成为发展的必然。伺服控制电路作为陀螺仪的重要组成部分，以往采用分立元件或单电路控制模块，存在着体积大、可靠性不高、安装使用不方便等问题。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种陀螺三路伺服控制电路，其集成度高，体积小，重量轻，性能优良可靠，安装调试使用方便，单一电路模块实现了多路伺服控制功能，实用性强，便于推广使用。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种陀螺三路伺服控制电路，其特征在于：包括集成在同一块电路模块上的第一路伺服控制电路、第二路伺服控制电路和第三路伺服控制电路，所述第一路伺服控制电路由依次相接的第一前置放大电路、第一同步解调电路、第一低通滤波电路、第一陷波电路、第一校正电路和第一功率放大电路构成，所述第 二路伺服控制电路由依次相接的第二前置放大电路、第二同步解调电路、第二低通滤波电路、第二陷波电路、第二校正电路和第二功率放大电路构成，所述第三路伺服控制电路由依次相接的第三前置放大电路、第三同步解调电路、第三低通滤波电路、第三陷波电路、第三校正电路和第三功率放大电路构成，所述第一同步解调电路、第二同步解调电路和第三同步解调电路均与激磁信号源的解调基准信号输出端JC相接。 

上述的一种陀螺三路伺服控制电路，其特征在于：所述第一前置放大电路、第二前置放大电路和第三前置放大电路的电路结构相同且均由运算放大器IC1，电容C1、C12和C13，以及电阻R1、R2和R3构成，所述电容C1的一端为所述第一前置放大电路、第二前置放大电路或第三前置放大电路的输入端IN1，所述电容C1的另一端通过电阻R1与所述运算放大器IC1的反向输入端相接，所述电阻R3的一端与所述运算放大器IC1的反相输入端相接，所述电阻R3的另一端与所述运算放大器IC1的输出端相接且为所述第一前置放大电路、第二前置放大电路或第三前置放大电路的输出端OUT1，所述运算放大器IC1的同相输入端通过电阻R2接地，所述运算放大器IC1的正极电源端与外接电源的VCC输出端相接且通过电容C12接地，所述运算放大器IC1的负极电源端与外接电源的VEE输出端相接且通过电容C13接地。 

上述的一种陀螺三路伺服控制电路，其特征在于：所述第一同步解调电路、第二同步解调电路和第三同步解调电路的电路结构相同且均由比较器IC2，运算放大器IC3，模拟开关CD4052，电容C14，以及电阻R4、R5、R6、R7和R8构成，所述电阻R6的一端和模拟开关CD4052的引脚0X相接且为所述第一同步解调电路、第二同步解调电路或第三同步解调电路的输入端IN2，所述电阻R6的另一端与运算放大器IC3的反向输入端相接且通过电阻R8与运算放大器IC3的输出端和模拟开关CD4052的引脚1X相接，所述运算放大器IC3的正向输入端通过电阻R7接地；所述电阻R4的一端与激磁信号源的解调基准信号输出端JC相接，所述电阻R4的另一端与所 述比较器IC2的正向输入端相接，所述比较器IC2的反向输入端通过电阻R5接地，所述比较器IC2的输出端与模拟开关CD4052的引脚A相接，所述模拟开关CD4052的引脚VCC与外接电源的VCC输出端相接且通过电容C14接地，所述模拟开关CD4052的引脚B和引脚GND均接地，所述模拟开关CD4052的引脚COMX为所述第一同步解调电路、第二同步解调电路或第三同步解调电路的输出端OUT2。