[实用新型]一种陀螺三路伺服控制电路

权利要求书

1.一种陀螺三路伺服控制电路，其特征在于：包括集成在同一块电路模块上的第一路伺服控制电路、第二路伺服控制电路和第三路伺服控制电路，所述第一路伺服控制电路由依次相接的第一前置放大电路（1-1）、第一同步解调电路（1-2）、第一低通滤波电路（1-3）、第一陷波电路（1-4）、第一校正电路（1-5）和第一功率放大电路（1-6）构成，所述第二路伺服控制电路由依次相接的第二前置放大电路（2-1）、第二同步解调电路（2-2）、第二低通滤波电路（2-3）、第二陷波电路（2-4）、第二校正电路（2-5）和第二功率放大电路（2-6）构成，所述第三路伺服控制电路由依次相接的第三前置放大电路（3-1）、第三同步解调电路（3-2）、第三低通滤波电路（3-3）、第三陷波电路（3-4）、第三校正电路（3-5）和第三功率放大电路（3-6）构成，所述第一同步解调电路（1-2）、第二同步解调电路（2-2）和第三同步解调电路（3-2）均与激磁信号源（4）的解调基准信号输出端JC相接。 

2.按照权利要求1所述的一种陀螺三路伺服控制电路，其特征在于：所述第一前置放大电路（1-1）、第二前置放大电路（2-1）和第三前置放大电路（3-1）的电路结构相同且均由运算放大器IC1，电容C1、C12和C13，以及电阻R1、R2和R3构成，所述电容C1的一端为所述第一前置放大电路（1-1）、第二前置放大电路（2-1）或第三前置放大电路（3-1）的输入端IN1，所述电容C1的另一端通过电阻R1与所述运算放大器IC1的反向输入端相接，所述电阻R3的一端与所述运算放大器IC1的反相输入端相接，所述电阻R3的另一端与所述运算放大器IC1的输出端相接且为所述第一前置放大电路（1-1）、第二前置放大电路（2-1）或第三前置放大电路（3-1）的输出端OUT1，所述运算放大器IC1的同相输入端通过电阻R2接地，所述运算放大器IC1的正极电源端与外接电源的VCC输出端相接且通过电容C12接地，所述运算放大器IC1的负极电源端与外接电源的VEE输出端相接且通过电容C13接地。 

3.按照权利要求1所述的一种陀螺三路伺服控制电路，其特征在于：所述第一同步解调电路（1-2）、第二同步解调电路（2-2）和第三同步解调电路（3-2）的电路结构相同且均由比较器IC2，运算放大器IC3，模拟开关CD4052，电容C14，以及电阻R4、R5、R6、R7和R8构成，所述电阻R6的一端和模拟开关CD4052的引脚0X相接且为所述第一同步解调电路（1-2）、第二同步解调电路（2-2）或第三同步解调电路（3-2）的输入端IN2，所述电阻R6的另一端与运算放大器IC3的反向输入端相接且通过电阻R8与运算放大器IC3的输出端和模拟开关CD4052的引脚1X相接，所述运算放大器IC3的正向输入端通过电阻R7接地；所述电阻R4的一端与激磁信号源（4）的解调基准信号输出端JC相接，所述电阻R4的另一端与所述比较器IC2的正向输入端相接，所述比较器IC2的反向输入端通过电阻R5接地，所述比较器IC2的输出端与模拟开关CD4052的引脚A相接，所述模拟开关CD4052的引脚VCC与外接电源的VCC输出端相接且通过电容C14接地，所述模拟开关CD4052的引脚B和引脚GND均接地，所述模拟开关CD4052的引脚COMX为所述第一同步解调电路（1-2）、第二同步解调电路（2-2）或第三同步解调电路（3-2）的输出端OUT2。