[实用新型]一种用于清洗网箱的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于清洗网箱的机械手，属于渔业设备领域。

背景技术

由于深水抗风浪网箱长期浸没在海水中，易受海洋污损生物的侵害，特别是在南方海域，污损生物比较多。从而导致了1：污损生物塞满网目，若不及时更换，将造成水体交换不通畅，水质恶化，病害增加，死亡率提高。2：网箱的网衣受污损生物和其他附着物的影响，在海面上特别是风大浪高的工况下要把旧网衣卸下来，又要将新的网衣装上去，靠手工操作，劳动强度大，操作难度大，人身安全性差，目前是一个急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于清洗网箱的机械手。

本实用新型要解决的是人工清洗网衣劳动强度大，操作难度大的不足。

一种用于清洗网箱的机械手，包括台架、真空吸盘、液压伸缩缸、交流电磁振动器、高压水枪、毛刷、超声波振动器和固定板，所述台架两侧安装有真空吸盘，台架上部安装有液压伸缩缸，液压伸缩缸头部安装有交流电磁振动器，交流电磁振动器上安装有固定板，固定板两侧安装有高压水枪，中部安装有超声波振动器，上表面安装有毛刷。

所述交流电磁振动器的振动幅度为18mm，振动频率为50HZ。

所述台架呈长方体型，内部为空心结构。

所述毛刷的长度为40mm，直径为2mm，材料为纳米碳纤维。

本实用新型的优点：提供了一种用于实现网箱清理的水下机械手来代替纯粹的人工清理网箱的技术难题。该新型机械手与传统的机械手不同，是专门针对被堵塞网箱的网衣以及网孔而设计的，清洗效率高，方便，省去了人工操作的局限性，具有广阔的市场空间。

附图说明

图1是本实用新型一种用于清洗网箱的机械手的结构示意图；

图中：1、台架  2、真空吸盘  3、液压伸缩缸   4、交流电磁振动器   5、高压水枪   6、毛刷   7、超声波振动器   8、固定板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。

一种用于清洗网箱的机械手，包括台架1、真空吸盘2、液压伸缩缸3、交流电磁振动器4、高压水枪5、毛刷6、超声波振动器7和固定板8，所述台架1两侧安装有真空吸盘2，台架1上部安装有液压伸缩缸3，液压伸缩缸3头部安装有交流电磁振动器4，交流电磁振动器4上安装有固定板8，固定板8两侧安装有高压水枪5，中部安装有超声波振动器7，上表面安装有毛刷6。

所述交流电磁振动器4的振动幅度为18mm，振动频率为50HZ，为毛刷6的运动提供动力。

所述台架1呈长方体型，内部为空心结构，方便固定于水下机器人上。

所述毛刷6的长度为40mm，直径为2mm，材料为纳米碳纤维，具有良好的弹性和刚性，清洗效果好。

本实用新型的使用方法：先将本清洗机械手通过真空吸盘2将台架1固定在水下机器人上，然后沉入水下，靠近要清洗的网箱后，伸出液压伸缩缸3，调节到合适位置，然后开启交流电磁振动器4，使得毛刷6在网衣不断来回清洗，同时配合高压水枪5和超声波振动器7清洗，很快就能把网衣清洗干净，效率也高，省去了人工清洗的不便。