[实用新型]一种用于清洗网箱的机械手有效
| 申请号： | 201320731165.7 | 申请日： | 2013-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN203591985U | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 杨俭健;谢永和;付宗国 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋学院 |
| 主分类号： | B08B9/087 | 分类号： | B08B9/087;B08B9/093;B08B3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 316000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 清洗 网箱 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于清洗网箱的机械手，包括台架（1）、真空吸盘（2）、液压伸缩缸（3）、交流电磁振动器（4）、高压水枪（5）、毛刷（6）、超声波振动器（7）和固定板（8），其特征是：所述台架（1）两侧安装有真空吸盘（2），台架（1）上部安装有液压伸缩缸（3），液压伸缩缸（3）头部安装有交流电磁振动器（4），交流电磁振动器（4）上安装有固定板（8），固定板（8）两侧安装有高压水枪（5），中部安装有超声波振动器（7），上表面安装有毛刷（6）。
2.根据权利要求1所述的一种用于清洗网箱的机械手，其特征是：所述交流电磁振动器（4）的振动幅度为18mm，振动频率为50HZ。
3.根据权利要求1所述的一种用于清洗网箱的机械手，其特征是：所述台架（1）呈长方体型，内部为空心结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于清洗网箱的机械手，其特征是：所述毛刷（6）的长度为40mm，直径为2mm，材料为纳米碳纤维。
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