[实用新型]一种可精确调节摇摆角度和方向的空间曲柄摇杆机构

权利要求书

1.一种可精确调节摇摆角度和方向的空间曲柄摇杆机构，其特征在于：包括机架(1)、驱动组件(2、3、4)、连杆组件(5、6、7、8)和摇摆组件(9、10、13、14、15)，所述驱动组件包括曲柄驱动轴(2)、曲柄(3)和曲柄连杆连接轴(4)，所述连杆组件包括万向节组件(5)、连接组件(6)、铆钉(7)和连杆调节组件(8)，所述摇摆组件包括螺纹摇杆(9)、刻度螺母(13)、定位螺钉(14)、摇杆锁紧螺母(15)和摇杆滑套(10)，所述机架(1)与驱动组件(2、3、4)通过轴承配合连接，所述驱动组件(2、3、4)与连杆组件(5、6、7、8)通过轴承配合连接，所述连杆组件(5、6、7、8)与摇摆组件(9、10、13、14、15)通过轴承配合连接。 

2.根据权利要求1所述的一种可精确调节摇摆角度和方向的空间曲柄摇杆机构，其特征在于：所述万向节组件(5)包括万向节内叉(501)、万向节轴(502)和万向节外叉(503)，所述万向节内叉(501)与万向节外叉(503)通过万向节轴(502)铰接，具有相互转动的自由度，所述连接组件(6)包括万向节连接(601)件和连杆连接件(602)，二者之间通过螺纹连接，所述连杆调节组件(8)包括刻度套筒(801)、螺纹连杆(802)和连杆锁紧螺母(803)，所述刻度套筒(801)和连杆锁紧螺母(803)通过螺纹配合与螺纹连杆(802)安装在一起。 

3.根据权利要求1所述的一种可精确调节摇摆角度和方向的空间曲柄摇杆机构，其特征在于：所述万向节组件(5)与连接组件(6)之间通过螺纹配合连接在一起，所述连接组件(6)与连杆调节组件(8)通过铆钉(7)铰接在一起，刻度套筒(801)具有绕其铰接点转动的自由度，所述连杆调节组件(8)与万向节组件(5)之间通过螺纹配合连接在一起。 

4.根据权利要求1所述的一种可精确调节摇摆角度和方向的空间曲柄摇杆机构，其特征在于：所述螺纹摇杆(9)插入摇杆滑套(10)，具有沿摇杆滑套(10)滑动的自由度，所述定位螺钉(14)通过螺纹配合安装在摇杆滑套(10)上，并通过摇杆(9)上的凹槽限制螺纹摇杆的周向转动，所述刻度螺母(13)和摇杆锁紧螺母(15)通过螺纹配合与螺纹摇杆(9)安装在一起。 

5.根据权利要求1所述的一种可精确调节摇摆角度和方向的空间曲柄摇杆机构，其特征在于：所述曲柄驱动轴(2)通过轴承(16)安装在机架(1)上并插入曲柄(3)，具有转动的自由度，所述曲柄(3)通过曲柄连杆连接轴(4)与万向节组件(5)连接，进而与连杆组件(5、6、7、8)连接，且具有相互转动的自由度，所述连杆组件(5、6、7、8)通过万向节组件(5)与螺纹连杆(9)连接，进而与摇摆组件(9、10、13、14、15)连接，且具有相互转动的自由度，所述摇摆组件(9、10、13、14、15)通过摇杆滑套(10)与轴承(16)配合并安装在机架(1)上，具有左右摆动的自由度。