[实用新型]遥控无人飞艇的发动机转向控制装置

说明书

技术领域

用于遥控无人飞艇的发动机转向控制装置。

背景技术

我国无人遥控飞艇技术发展迅速，由于飞艇具有的安全性能好、飞行稳定性好以及能够实现垂直起降、空中悬停的技术特点，遥控飞艇技术已广泛应用于广告飞行、空中监控、航拍等各个商业应用领域。由于飞艇在城市等人口密集地区上空飞行作业的特点，空中飞行安全保障成为飞艇使用过程中的基本要求和必要条件。飞艇系统各个部件必须稳定可靠才能保证整个系统的可靠运行，飞艇的发动机转向控制机构作为飞行控制的关键部件，决定了飞艇的可靠操控，该机构一旦发生故障，必将导致飞艇失控，最终坠落，从而引发严重的安全事故。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种稳定可靠的发动机转向控制装置，为安全、可靠的飞行提供了必要的技术保障。

本实用新型的技术方案为：采用大力舵机驱动传动齿轮，传动齿轮通过减速机构驱动发动机转向轴，从而驱动发动机在垂直于大地方向的俯仰运动。转向控制机构主要由转向舵机、齿轮传动机构、发动机转向轴及传动齿轮组支架构成。发动机安装于发动机转向轴两端，转向舵机和齿轮传动机构通过支架固定安装于发动机转向轴上，齿轮传动机构通过无线电控制转向舵机驱动。

本实用新型通过在发动机转向轴上巧妙设计了一套动力驱动和传动机构，并在发动机转向轴上进行可靠安装，有效解决了齿轮传动机构在动力传动过程中出现的齿轮跳齿和卡死的问题，实现了对发动机转向的准确控制。

附图说明

图1所示为本实用新型发动机转向控制机构正视图。

图2所示为本实用新型发动机转向控制机构侧视图。

具体实施方式

如图1、2所示，地面操控人员通过无线电发射机发出信号，飞艇上的无线电接收机受到信号控制转向舵机转动，通过转向机构内齿轮的传动驱动转向轴旋转。发动机固定在转向轴上，因转向轴的旋转带动发动机转动从而改变发动机推力方向。根据飞行需要我们将转向轴转向限定在±90度，保证飞行安全。

无线电接收机1与转向舵机2用电缆3链接，当无线电接收机接收到控制信号后控制转向舵机旋转（舵机旋转的范围设定为270度）小齿轮7安装在转向舵机的旋转轴上，大齿轮8安装在发动机转向轴4上，由小齿轮7的旋转带动大齿轮8及转向轴4的旋转。小齿轮7与大齿轮8的直径比为1：3，从而将发动机转向轴转向限定在90度。

为保证其机构的工作可靠不发生齿轮间的分离或卡死，在发动机转向轴4上安装支架5将转向舵机2用螺丝固定在支架5上，保证小齿轮7与大齿轮8位置相对固定，可有效的防止因转动时产生的扭力发生位移。在支架5与转向轴4之间安装有套管9，它采用聚四氟亿烯材料制成有较好的润滑性，起到轴承的作用，它使发动机转向轴4和支架5紧密链接，同时也保证了转向轴4的灵活旋转。附件10固定安装在发动机转向轴4上，保证支架5与转向轴4的位置不因转向轴4旋转发生变化。

图中发动机转向轴4、小齿轮7、大齿轮、8支架5套、管9及附件10构成一个完整的转向机构可靠的完成转向舵机向转向轴的动能传递。保证系统的可靠。