[实用新型]散料装卸机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及散料装卸技术，具体涉及一种散料装卸机械。

背景技术

目前，散料装卸机械（如装船机、卸船机、斗轮机等）在港口或码头的应用越来越普遍，它们主要用于散装物料（比如河沙、煤、粮食等）的装卸和堆存作业。

散料装卸机械通常由地面皮带输送机、小车机构、大车机构等部分组成，小车机构和大车机构通过中继臂架连接，大车机构上设置有终端悬臂；小车机构和大车机构上分别设有中继皮带输送机、终端皮带输送机，中继皮带输送机设置于中继臂架上。以装船机为例，在作业时，物料经地面皮带输送机从料仓运送至小车机构，经中继皮带输送机从小车机构输送至大车机构，然后，经终端皮带输送机输送至运输船。通常，大车机构和小车机构分别安装在码头上的不同轨道上，作业过程中，大车机构需要沿轨道运行，为使大车机构和小车机构协调动作，通常采用两种方式驱动小车机构，一种是将中继臂架与大车机构刚性连接，通过大车机构拖动小车机构，另一种是小车机构单独设置驱动机构，中继臂架与大车机构活动连接。在作业过程中，小车机构的负荷变化较大，如采用第一驱动方式，中继臂架的受力变化较大，容易受损；如采用第二种驱动方式，小车机构受到的驱动力无法根据负载瞬时调整，导致中继臂架与大车机构的配合受到影响，容易撒料。

因此，如何在保持散料装卸机械的大车机构与小车机构协调动作的同时，避免中继臂架受损，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种散料装卸机械，与现有技术相比，该散料装卸机械可以在保持大车机构和小车机构协调动作的同时避免中继臂架受损。

一方面，本实用新型提供了一种散料装卸机械，包括地面皮带输送机、小车机构和大车机构，所述小车机构包括小车行驶机构，所述大车机构包括大车行驶机构，小车机构和大车机构通过中继臂架连接，大车机构上设置有终端悬臂；所述中继臂架上设有中继皮带输送机，所述终端悬臂上设有终端皮带输送机，所述中继臂架为柔性臂架。

进一步地，所述柔性臂架上设置有力传感器，所述力传感器用于检测大车机构通过柔性臂架传递给小车机构的力。

进一步地，所述散料装卸机械包括速度传感器和控制单元，所述速度传感器用于检测所述大车机构和小车机构的相对速度，所述控制单元用于根据所述相对速度控制所述大车行驶机构和/或小车行驶机构的运行。

进一步地，所述散料装卸机械包括控制单元和警报装置，所述力传感器和警报装置均与控制单元电连接，在所述力传感器检测到的力超过预定值时，所述控制单元控制警报装置发出警报。

进一步地，所述散料装卸机械包括控制单元，在所述力传感器检测到的力超过预定值时，所述控制单元自动控制调节大车行驶机构和小车行驶机构的运行速度，朝力传感器受力减小的方向分别减速或加速。

进一步地，所述散料装卸机械包括计算单元和控制单元，所述计算单元用于根据所述力传感器检测到的力计算柔性臂架的变形量，所述控制单元根据所述变形量控制小车行驶机构和/或大车行驶机构的运行。

进一步地，所述散料装卸机械还包括显示器，所述显示器与力传感器连接，用于显示所述力传感器检测到的力的大小。

进一步地，所述小车行驶机构包括车轮及交流变频电机，所述交流变频电机用于驱动所述车轮转动。

进一步地，所述力传感器为双向销轴式力传感器。

进一步地，所述散料装卸机械为斗轮机或装船机或卸船机。

柔性臂架自身具有一定的变形能力，本实用新型提出的散料装卸机械通过将小车机构和大车机构之间的中继臂架设置成柔性臂架，在作业过程中，小车机构的行驶速度无法与大车机构保持匹配时，大车机构的拉力经柔性臂架传递至小车机构，在拉力作用下，柔性臂架可通过自身的变形抵消一部分作用力，进而减小拉力的作用，从而避免中继臂架轻易被损坏。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型具体实施例提出的装船机的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例提出的装船机的俯视图；

图3为力传感器设置在装船机上的装配示意图。

附图标记说明：

1—小车行驶机构 2—小车车架 3—中继臂架 4—中继皮带输送机

5—伸缩溜管 6—终端臂架 7—终端皮带输送机 8—卷扬机