[实用新型]散料装卸机械

权利要求书

1.一种散料装卸机械，包括地面皮带输送机、小车机构和大车机构，所述小车机构包括小车行驶机构，所述大车机构包括大车行驶机构，其特征在于，小车机构和大车机构通过中继臂架连接，大车机构上设置有终端悬臂；所述中继臂架上设有中继皮带输送机，所述终端悬臂上设有终端皮带输送机，所述中继臂架为柔性臂架。

2.根据权利要求1所述的散料装卸机械，其特征在于，所述柔性臂架上设置有力传感器，所述力传感器用于检测大车机构通过柔性臂架传递给小车机构的力。

3.根据权利要求1所述的散料装卸机械，其特征在于，包括速度传感器和控制单元，所述速度传感器用于检测所述大车机构和小车机构的相对速度，所述控制单元用于根据所述相对速度控制所述大车行驶机构和/或小车行驶机构的运行。

4.根据权利要求2所述的散料装卸机械，其特征在于，包括控制单元和警报装置，所述力传感器和警报装置均与控制单元电连接，在所述力传感器检测到的力超过预定值时，所述控制单元控制警报装置发出警报。

5.根据权利要求2所述的散料装卸机械，其特征在于，包括控制单元，在所述力传感器检测到的力超过预定值时，所述控制单元自动控制调节大车行驶机构和小车行驶机构的运行速度，朝力传感器受力减小的方向分别减速或加速。

6.根据权利要求2所述的散料装卸机械，其特征在于，包括计算单元和控制单元，所述计算单元用于根据所述力传感器检测到的力计算柔性臂架的变形量，所述控制单元根据所述变形量控制小车行驶机构和/或大车行驶机构的运行。

7.根据权利要求2所述的散料装卸机械，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与力传感器连接，用于显示所述力传感器检测到的力的大小。

8.根据权利要求1至6任一项所述的散料装卸机械，其特征在于，所述小车行驶机构包括车轮及交流变频电机，所述交流变频电机用于驱动所述车轮转动。

9.根据权利要求4至6任一项所述的散料装卸机械，其特征在于，所述力传感器为双向销轴式力传感器。

10.根据权利要求1至6任一项所述的散料装卸机械，其特征在于，所述散料装卸机械为斗轮机或装船机或卸船机。