[实用新型]热力调节空中定位飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及流体力学领域，具体涉及浮力飞行设备领域。

背景技术

气球在是一种常用的玩具、装饰品、会场用品。在生活和工作中，经常会用到气球。气球在生活和工作中的应用，已经有百年以上的历史。

随着科技的发展，气球的形状、颜色越来越丰富，材料也越来越牢固。但是整体变化不大。在整个设计中，相对单调，缺乏创意。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种热力调节空中定位飞行器，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

热力调节空中定位飞行器，包括一气囊主体，其特征在于，还包括一悬浮定位系统；所述悬浮定位系统连接在所述气囊主体上；

所述悬浮定位系统，包括一为上升或下降提供动力的升降动力装置，以及一检测高度的高度测量装置和一控制电路；

所述高度测量装置连接所述控制电路，所述控制电路控制连接一所述升降动力装置；

所述升降动力装置采用一热能调控系统。

所述高度测量装置检测飞行高度。并将高度信息传递给所述控制电路，控制电路根据高度信息，对升降动力装置进行控制。进而控制气囊主体的飞行高度。

在高度检测装置检测到飞行高度低于设定高度时，所述控制电路控制所述升降动力装置执行上升动作，使气囊主体上升。在检测到飞行高度高于设定高度时，所述控制电路控制所述升降动力装置执行下降动作，使气囊主体下降。

所述热力调节空中定位飞行器在空气中的浮力小于自身重力，所述升降动力装置为仅仅提供上升动力的升降动力装置。以简化系统。

所述热力调节空中定位飞行器在空气中的浮力大于自身重力，所述升降动力装置为仅仅提供下降动力的升降动力装置。以简化系统。

或者，所述升降动力装置为既可以提供上升动力，又可以提供下降动力的升降动力装置。以实现灵活响应。

所述热能调控系统包括一电加热装置，所述电加热装置连接在气球上。为所述气球提供热量，在气球内的物质受热后膨胀，进而促使气球体积增加，进而使浮力增加，从而产生向上的浮力。

所述电加热装置可以位于所述气球内或者贴在所述气球的气球壁外。

所述气球可以是所述气囊主体，即所述电加热装置位于所述气囊主体内。

所述气球也可以独立于所述气囊主体，与所述气囊主体连接。可以位于所述气囊主体外或者所述气囊主体内。

所述气球下方还设有一容器，所述电加热装置的加热元件位于所述容器内。

所述容器内装有液体物质。所述液体物质在所述加热元件的加热下，产生蒸汽，进而增加所述气球的体积。从而增加浮力。所述液体可以采用水、二氯丙烷、链烷烃、烯烃、醇、醛、胺、酯、醚、酮、芳香烃、氢化烃、萜烯烃、卤代烃等沸点较低的，易于蒸发的液体，具体的成分还可以是水、酒精、甲醛、汽油。

所述容器位于所述气球下方，所述容器的开口边缘与所述气球的气球壁贴合。以便于降温后变为液态或者固态的物质，重新落回所述容器内，以备下次加热使用。

所述高度测量装置可以采用反射式高度测量装置，包括一信号发射装置和一信号接收装置；

所述信号发射装置的信号发射方向的朝向，与所述信号接收装置的信号接收方向的朝向一致，以便于接收发射回来的信号。

所述信号发射装置的信号发射方向的朝向，与所述信号接收装置的信号接收方向的朝向，均朝向下方或者上方。

在朝向下方时，可以通过测量离地高度，获知高度信息。在朝向上方时，在室内时可以通过测量距离天花板的距离，侧面反映出飞行的高度信息。

所述信号接收装置在收到所述信号发射装置发出的信号后，产生一高电平，所述高电平输出给所述控制电路，所述控制电路为所述升降动力装置供电，使所述升降动力装置工作。

所述控制电路可以为一信号放大电路。放大所述信号接收装置输出的电流，进而驱动所述升降动力装置工作。

所述控制电路可以包括一延时电路。对所述信号接收装置输出的电流脉冲进行延时，进而驱动所述升降动力装置平缓工作，避免脉冲电流对所述升降动力装置造成电流冲击。

所述悬浮定位系统还包括一蓄电池系统，所述蓄电池系统设有充电接口。并为所述悬浮定位系统供电。

信号接收方向的朝向朝下，在所述信号接收装置接收到下方反射回来的由所述信号发射装置发射的有效信号时，所述控制电路视为飞行高度低于设定高度，控制所述升降动力装置提供上升的升力。