[实用新型]热力调节空中定位飞行器

权利要求书

1.热力调节空中定位飞行器，包括一气囊主体，其特征在于，还包括一悬浮定位系统；所述悬浮定位系统连接在所述气囊主体上； 

所述悬浮定位系统，包括一为上升或下降提供动力的升降动力装置，以及一检测高度的高度测量装置和一控制电路； 

所述高度测量装置连接所述控制电路，所述控制电路控制连接一所述升降动力装置； 

在所述升降动力装置采用一热能调控系统，所述热能调控系统包括一电加热装置，所述电加热装置连接在气球上。 

2.根据权利要求1所述的热力调节空中定位飞行器，其特征在于：所述热力调节空中定位飞行器在空气中的浮力小于自身重力，所述升降动力装置为仅仅提供上升动力的升降动力装置。 

3.根据权利要求1所述的热力调节空中定位飞行器，其特征在于：所述热力调节空中定位飞行器在空气中的浮力大于自身重力，所述升降动力装置为仅仅提供下降动力的升降动力装置。 

4.根据权利要求1所述的热力调节空中定位飞行器，其特征在于：所述气球下方还设有一容器，所述加热元件位于所述容器内； 

所述容器内装有液体物质。 

5.根据权利要求1所述的热力调节空中定位飞行器，其特征在于：所述高度测量装置采用反射式高度测量装置，包括一信号发射装置和一信号接收装置； 

所述信号发射装置的信号发射方向的朝向，与所述信号接收装置的信号接收方向的朝向一致，以便于接收发射回来的信号。 

6.根据权利要求5所述的热力调节空中定位飞行器，其特征在于：所述信号接收装置在收到所述信号发射装置发出的信号后，产生一高电平，所述高电平输出给所述控制电路，所述控制电路为所述升降动力装置供电，使所述升降动力装置工作。 

7.根据权利要求5所述的热力调节空中定位飞行器，其特征在于：所述 反射式高度测量装置，采用一主动式红外测距装置，所述信号发射装置采用一红外发射装置，所述信号接收装置采用一红外接收装置。 

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的热力调节空中定位飞行器，其特征在于：所述热力调节空中定位飞行器在空气中的浮力与自身重力的差值，小于自身重力值的十分之一，大于自身重力值的二百分之一。 

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的热力调节空中定位飞行器，其特征在于：所述悬浮定位系统可拆卸的固定在所述气囊主体上；是通过粘合固定在所述气囊主体上。 

10.根据权利要求1至7中任意一项所述的热力调节空中定位飞行器，其特征在于：所述热力调节空中定位飞行器不安装飞行动力系统。 

11.根据权利要求1所述的热力调节空中定位飞行器，其特征在于：所述控制电路设有一微型处理器系统处理数据。 

12.根据权利要求1所述的热力调节空中定位飞行器，其特征在于：所述高度测量装置检测飞行高度。 

13.根据权利要求1所述的热力调节空中定位飞行器，其特征在于：将高度信息传递给所述控制电路，控制电路根据高度信息，对升降动力装置进行控制。 

14.根据权利要求1所述的热力调节空中定位飞行器，其特征在于：所述高度检测装置检测到飞行高度低于设定高度时，所述控制电路控制所述升降动力装置执行上升动作，使气囊主体上升。 

15.根据权利要求1所述的热力调节空中定位飞行器，其特征在于：所述高度检测装置检测到飞行高度高于设定高度时，所述控制电路控制所述升降动力装置执行下降动作，使气囊主体下降。 

16.根据权利要求1所述的热力调节空中定位飞行器，其特征在于：所述升降动力装置为既提供上升动力，又提供下降动力的升降动力装置。 

17.根据权利要求1所述的热力调节空中定位飞行器，其特征在于：所述电加热装置位于所述气球内或者贴在所述气球的气球壁外。 

18.根据权利要求17所述的热力调节空中定位飞行器，其特征在于：所述气球是所述气囊主体，即所述电加热装置位于所述气囊主体内。 

19.根据权利要求17所述的热力调节空中定位飞行器，其特征在于：所述气球独立于所述气囊主体，与所述气囊主体连接。