[实用新型]一种复合母排模具自动叠装机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种复合母排模具自动叠装机构。 

背景技术

传统复合母排生产工艺需先将上、下模具分离开启，清洁模具后放入复合母排绝缘材料，将上、下模闭合送入压合机中压合，压合完毕后再分离上、下模具最后取出成品。按在叠装的过程中一方面由于是人工操作，在过程中难免会有异物掉入至复合母排，造成产品质量问题导致报废。另一方面，现代复合母排在工业应用上日趋广泛，尺寸也朝着大型化发展，复合母排生产用的模具最少也有数十公斤，重量越来越重，人员劳动强度大，所以复合母排生产用模具需两人甚至两人以上才能完成操作，存在安全隐患。 

发明内容

 本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种复合母排模具自动叠装机构，使复合母排制程能够依各程需求进行模具开启、闭合、翻转，同时保证叠装精度，防止复合母排因质量问题报废，节省人工、提高工作效率、提升安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种复合母排模具自动叠装机构，包括抓取机构，所述抓取机构包括用于抓取并分离复合母排模具上部的上抓取单元和用于抓取复合母排模具下部的下抓取单元，所述上抓取单元与能带动所述上抓取单元旋转的翻转机构连接，所述翻转机构与能带动所述翻转机构、上抓取单元上下移动的升降单元连接。

所述上抓取单元包括上底板，所述上底板至少两侧安装有上滑板，至少一块上滑板能在所述上底板上水平移动；所述上滑板上固定有一个以上用于抓取复合母排模具上部的夹爪；所述下抓取单元包括下底板，所述下底板上表面固定有用于支撑复合母排模具的顶升杆；所述下底板至少两侧安装有下滑板，至少一块下滑板可在所述下底板上水平移动；所述下滑板上固定有一块以上用于抓取复合母排模具下部的夹爪板；所述下底板下表面固定有用于驱动所述下底板竖直移动的顶升气缸；上抓取单元抓取模具上部，下抓取单元抓取模具下部，上下抓取单元配合，可以方便地抓取模具，并将模具分离开来。

所述能在所述上底板上水平移动的上滑板上开设有滑槽，所述滑槽上设有用于限制该上滑板移动距离的限位块，调整限位块的位置，可以调整滑块的滑动距离，从而更加方便地抓取不同尺寸的模具，不需要换型即可实现不同模具的抓取，操作简单，安全可靠；同时滑槽还可以保证上滑板的滑动可靠性，保证上滑板的滑动轨迹没有偏差。

所述夹爪上端固定在所述上滑板上，下端为钩状，夹爪结构简单，抓取可靠。

所述上底板上固定有多个固定销；所述固定销与设置在所述上底板上的上盖连接；上盖可以起到保护上底板上的部件的作用。

所述上底板通过多根伸缩杆与位于所述上底板下方、夹爪下端钩状上方的压缩板连接，所述伸缩杆上套有弹簧；压缩板可以通过弹簧的弹力压紧磨具，防止模具在翻转过程中侧翻，保护模具，为制程中的模具的盖合保证精确度。

所述夹爪板下部设有一平台，所述平台底部与所述下滑板相连；所述平台一侧与一根竖直连接杆底部连接，所述竖直连接杆顶部为钩状；所述下底板上设有用于限制下滑板移动距离的限位板；限位板可以控制下滑板的移动距离，从而可以抓取不同大小的模具，不需要换型即可实现不同模具的抓取，操作简单，安全可靠。

所述升降单元包括底座，所述底座上固定有安装架，所述安装架内安装有竖直设置的丝杆，所述丝杆上安装有用于支撑所述上抓取单元上底板的可沿所述丝杆上下移动的支撑架；升降单元可以控制抓取机构上下移动，方便将模具放到抓取机构上，并通过控制抓取机构的升降来实现不同厚度的模具的抓取。

所述翻转机构包括支架，所述支架包括两根平行的支撑杆和连接两根支撑杆的连接件，两根支撑杆分别固定在两个安装架上，两根支撑杆各通过一根支撑轴与所述上底板侧面连接；其中一根支撑杆上固定有翻转电机，所述翻转电机的轴上安装有皮带轮，上底板的一侧的支撑轴上套有从动轮；所述电机通过皮带轮带动所述从动轮转动；翻转单元将可以将上抓取单元翻转至可供工作的角度，待操作人员对下抓取单元抓取的模具下部分进行清洁和产品的合成后，上抓取单元翻转，升降单元控制上抓取单元下降，上抓取单元抓取的模具上部分与下抓取单元抓取的模具下部分盖合，从而实现上下模开启、闭合，实现复合母排制程的自动叠装。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型可以实现不同厚度、不同尺寸的模具的分离开启和叠装，叠装精度高，可以有效防止复合母排因质量问题报废，节约了人力资源、提高了工作效率、提升了安全性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例上抓取单元结构示意图；