[实用新型]一种复合母排模具自动叠装机构

权利要求书

1.一种复合母排模具自动叠装机构，其特征在于，包括抓取机构，所述抓取机构包括用于抓取并分离复合母排模具上部的上抓取单元和用于抓取复合母排模具下部的下抓取单元，所述上抓取单元与能带动所述上抓取单元旋转的翻转机构连接，所述翻转机构与能带动所述翻转机构、上抓取单元上下移动的升降单元连接。

2.根据权利要求1所述的复合母排模具自动叠装机构，其特征在于，所述上抓取单元包括上底板（4），所述上底板（4）至少两侧安装有上滑板（3），至少一块上滑板（3）能在所述上底板（4）上水平移动；所述上滑板（3）上固定有一个以上用于抓取复合母排模具上部的夹爪（6）。

3.根据权利要求2所述的复合母排模具自动叠装机构，其特征在于，所述能在所述上底板（4）上水平移动的上滑板（3）上开设有滑槽（5），所述滑槽（5）上设有用于限制该上滑板（3）移动距离的限位块（22）。

4.根据权利要求2或3所述的复合母排模具自动叠装机构，其特征在于，所述夹爪（6）上端固定在所述上滑板（3）上，下端为钩状。

5.根据权利要求4所述的复合母排模具自动叠装机构，其特征在于，所述上底板（4）上固定有多个固定销（1）；所述固定销（1）与设置在所述上底板（4）上的上盖（21）连接。

6.根据权利要求5所述的复合母排模具自动叠装机构，其特征在于，所述上底板（4）通过多根伸缩杆（18）与位于所述上底板（4）下方、夹爪（6）下端钩状上方的压缩板（19）连接，所述伸缩杆（18）上套有弹簧（20）。

7.根据权利要求1所述的复合母排模具自动叠装机构，其特征在于，所述下抓取单元包括下底板（7），所述下底板（7）上表面固定有用于支撑复合母排模具的顶升杆（8）；所述下底板（7）至少两侧安装有下滑板（9），至少一块下滑板（9）可在所述下底板（7）上水平移动；所述下滑板（9）上固定有一块以上用于抓取复合母排模具下部的夹爪板（10）；所述下底板（7）下表面固定有用于驱动所述下底板（7）竖直移动的顶升气缸（31）。

8.根据权利要求7所述的复合母排模具自动叠装机构，其特征在于，所述夹爪板（10）下部设有一平台，所述平台底部与所述下滑板（9）相连；所述平台一侧与一根竖直连接杆（29）底部连接，所述竖直连接杆（29）顶部为钩状；所述下底板（7）上设有用于限制下滑板（9）移动距离的限位板（23）。

9.根据权利要求6所述的复合母排模具自动叠装机构，其特征在于，所述升降单元包括底座（11），所述底座（11）上固定有安装架（14），所述安装架（14）内安装有竖直设置的丝杆（12），所述丝杆（12）上安装有用于支撑所述上抓取单元上底板（4）的可沿所述丝杆（12）上下移动的支撑架（13）。

10.根据权利要求9所述的复合母排模具自动叠装机构，其特征在于，所述翻转机构包括支架，所述支架包括两根平行的支撑杆（25）和连接两根支撑杆的连接件（26），两根支撑杆分别固定在两个安装架（14）上，两根支撑杆（25）各通过一根支撑轴（27）与所述上底板（4）侧面连接；其中一根支撑杆上固定有翻转电机（16），所述翻转电机（16）的轴上安装有皮带轮（17），上底板（4）的一侧的支撑轴（27）上套有从动轮（15）；所述电机（16）通过皮带轮（17）带动所述从动轮（15）转动。