[实用新型]卷型重物的电动伺服夹取移动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹取移动系统，特别是涉及一种卷型重物的电动伺服夹取移动系统。

背景技术

现有的卷型重物如纸卷筒、布卷筒往往需要从地面上夹取并抬高移动到一指定的位置进行定位工作，纸卷完成工作后卸载后降低或者抬高到某位置运走，并重新夹取另一纸卷。而现有的夹取升降过程往往通过转动夹臂的方式直接将纸卷移动到指定位置。由于纸卷的重量往往是百斤以上，而夹臂转动的动力在转轴附近，所需的扭力往往是纸卷重量的十倍以上，普通的电机驱动无法将纸卷绕轴举起，故业界常采用液压的方式实现纸卷的夹紧及夹臂的转动。

然而，在纸卷的夹紧、转动等过程中，提供力矩的液压缸自始至终需要运转，存在噪音、漏油、配件更换频繁及耗能大的弊端，成本大、效果差。

实用新型内容

基于此，本实用新型的在于提供一种容易控制、耗能低的卷型重物的电动伺服夹取移动系统。

一种卷型重物的电动伺服夹取移动系统，用于夹取移动一卷型重物，该卷型重物的电动伺服夹取移动系统包括一基座、安装在基座中的升降装置、一安装在基座上的夹紧驱动装置、及连接该夹紧驱动装置的二伸缩装置，所述升降装置将卷型重物推至预设高度的位置，该伸缩装置伸出至该卷型重物的两侧，所述夹紧驱动装置驱动该伸缩装置相互靠近以夹紧该卷型重物。

进一步地，所述每一伸缩装置包括一连接所述夹紧驱动装置的滑动座、与该滑动座固定的基臂、与该基臂滑动连接的中间臂、与中间臂滑动连接的作动臂、一伸缩架及一推杆电机，该推杆电机驱动伸缩架伸缩以带动作动臂、中间臂相对基臂伸缩。

进一步地，所述推杆电机为一伺服电机，该推杆电机包括一电机本体及连接该电机本体的推杆；该电机本体远离推杆的一端与所述中间臂的内端枢接，该推杆远离电机本体的一端枢接一滚轮，该滚轮滑设于所述基臂的内端侧壁上。

进一步地，所述伸缩架由两排前后端枢接的叉杆交叉枢接而成，伸缩架左右两端的下侧的叉杆分别枢接在基臂的内端及作动臂的内端上；伸缩架靠近作动臂一端的上侧的叉杆的自由端上下滑设与该作动臂的内端上，伸缩架靠近基臂一端的上侧的叉杆的自由端与所述推杆的滚轮枢接。

进一步地，所述基臂靠近中间臂的一端竖直的内壁上设有若干滑轮，该滑轮支撑所述中间臂的上下边缘的内侧面；所述中间臂靠近作动臂的一端的竖直内壁上设有若干滑轮，所述滑轮支撑所述作动臂的上下边缘的内侧面。

进一步地，所述升降装置包括一安装在所述基座上的二导轨、第一伺服组件、叉杆组件、及固定在叉杆组件顶部的支撑台，该第一伺服组件驱动以改变该叉杆组件的纵向宽度，使得叉杆组件的高度产生变化以升降该支撑台。

进一步地，所述第一伺服组件包括一第一伺服电机、连接该第一伺服电机的丝杆、及连接该丝杆与叉杆组件的运动螺母，该运动螺母滑设于所述导轨中。

进一步地，所述支撑台的底面两侧分别向下延伸一安装部，每一安装部内设有一滑槽，所述叉杆组件顶部的一端枢接在该安装部的滑槽的一端，该叉杆组件顶部的另一端滑动安装在滑槽内。

进一步地，所述夹紧驱动装置包括一平台及安装在该平台上的二第二伺服组件，每一第二伺服组件包括一第二伺服电机、连接该第一伺服电机的丝杆及套设在丝杆上的螺母，每一螺母分别固定在对应伸缩装置的滑动座上。

进一步地，所述平台的对角设置有方形缺口，所述滑动座的内侧面对角分别设置有二水平支撑轴承和垂直力矩支撑轴承以对应容置于所述平台的缺口中，以保证滑动座沿平台平滑移动。。

本实用新型的卷型重物的电动伺服夹取移动系统，通过升降装置、夹紧驱动装置及伸缩装置将卷型重物的夹取移位分解为立体空间的三个方向的动作，精确、节能、安静，具有极大的生产效益。

附图说明

图1为本实用新型卷型重物的电动伺服夹取移动系统的立体图，其中卷型重物的电动伺服夹取移动系统的升降装置呈部分升起支撑卷型重物的状态。

图2为图1的卷型重物的电动伺服夹取移动系统的侧视图。

图3为图1的卷型重物的电动伺服夹取移动系统的俯视图。

图4为图1的卷型重物的电动伺服夹取移动系统的另一角度的立体图，其中伸缩装置呈伸长夹紧状态。

图5为图4的卷型重物的电动伺服夹取移动系统的侧视图。

图6为图4的卷型重物的电动伺服夹取移动系统的俯视图。

图7为图1的卷型重物的电动伺服夹取移动系统的另一状态的立体图，其中伸缩装置呈收缩松开状态，升降装置呈完全升起支撑卷型重物的状态。