[实用新型]卷型重物的电动伺服夹取移动系统

权利要求书

1.一种卷型重物的电动伺服夹取移动系统，用于夹取移动一卷型重物，其特征在于：该卷型重物的电动伺服夹取移动系统包括一基座、安装在基座中的升降装置、一安装在基座上的夹紧驱动装置、及连接该夹紧驱动装置的二伸缩装置，所述升降装置将卷型重物推至预设高度的位置，该伸缩装置伸出至该卷型重物的两侧，所述夹紧驱动装置驱动该伸缩装置相互靠近以夹紧该卷型重物。

2.根据权利要求1所述的卷型重物的电动伺服夹取移动系统，其特征在于：所述每一伸缩装置包括一连接所述夹紧驱动装置的滑动座、与该滑动座固定的基臂、与该基臂滑动连接的中间臂、与中间臂滑动连接的作动臂、一伸缩架及一推杆电机，该推杆电机驱动伸缩架伸缩以带动作动臂、中间臂相对基臂伸缩。

3.根据权利要求2所述的卷型重物的电动伺服夹取移动系统，其特征在于：所述推杆电机为一伺服电机，该推杆电机包括一电机本体及连接该电机本体的推杆；该电机本体远离推杆的一端与所述中间臂的内端枢接，该推杆远离电机本体的一端枢接一滚轮，该滚轮滑设于所述基臂的内端侧壁上。

4.根据权利要求3所述的卷型重物的电动伺服夹取移动系统，其特征在于：所述伸缩架由两排前后端枢接的叉杆交叉枢接而成，伸缩架左右两端的下侧的叉杆分别枢接在基臂的内端及作动臂的内端上；伸缩架靠近作动臂一端的上侧的叉杆的自由端上下滑设与该作动臂的内端上，伸缩架靠近基臂一端的上侧的叉杆的自由端与所述推杆的滚轮枢接。

5.根据权利要求2所述的卷型重物的电动伺服夹取移动系统，其特征在于：所述基臂靠近中间臂的一端竖直的内壁上设有若干滑轮，该滑轮支撑所述中间臂的上下边缘的内侧面；所述中间臂靠近作动臂的一端的竖直内壁上设有若干滑轮，所述滑轮支撑所述作动臂的上下边缘的内侧面。

6.根据权利要求2所述的卷型重物的电动伺服夹取移动系统，其特征在于：所述升降装置包括一安装在所述基座上的二导轨、第一伺服组件、叉杆组件、及固定在叉杆组件顶部的支撑台，该第一伺服组件驱动以改变该叉杆组件的纵向宽度，使得叉杆组件的高度产生变化以升降该支撑台。

7.根据权利要求6所述的卷型重物的电动伺服夹取移动系统，其特征在于：所述第一伺服组件包括一第一伺服电机、连接该第一伺服电机的丝杆、及连接该丝杆与叉杆组件的运动螺母，该运动螺母滑设于所述导轨中。

8.根据权利要求6所述的卷型重物的电动伺服夹取移动系统，其特征在于：所述支撑台的底面两侧分别向下延伸一安装部，每一安装部内设有一滑槽，所述叉杆组件顶部的一端枢接在该安装部的滑槽的一端，该叉杆组件顶部的另一端滑动安装在滑槽内。

9.根据权利要求6所述的卷型重物的电动伺服夹取移动系统，其特征在于：所述夹紧驱动装置包括一平台及安装在该平台上的二第二伺服组件，每一第二伺服组件包括一第二伺服电机、连接该第一伺服电机的丝杆及套设在丝杆上的螺母，每一螺母分别固定在对应伸缩装置的滑动座上。

10.根据权利要求9所述的卷型重物的电动伺服夹取移动系统，其特征在于：所述平台的对角设置有方形缺口，所述滑动座的内侧面对角分别设置有二水平支撑轴承和垂直力矩支撑轴承以对应容置于所述平台的缺口中，以保证滑动座沿平台平滑移动。