[实用新型]一种机械手手臂回转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手，更具体地，涉及一种机械手手臂回转机构。

背景技术

机械手是机械装置中能够满足抓料、移料、放料需求的机械组件，可以根据具体使用条件以及设计方案的多样性来设计机械手的结构，因此，机械手的结构和功能特点也千差万别。

在缝纫机针的抛光工艺中，为了提高抛光自动化程度和抛光效率，在工艺系统中辅助机械手也是现代机针抛光工艺的一大进展。但是传统的缝纫机针抛光工艺的机械手存在着夹持握力不够，工作速度较慢，定位精度不准确等缺点，在实际的抛光工艺中影响抛光效率。

其中，机械手手臂的回转机构是实现机械手工作位置调换的机构。在缝纫机针抛光工艺中，手臂再上料和下料位置，即0°和180°换夹针位置，在这两个位置要求两个手部对正，所以这两个位置的定位精度要求较高。因此，需要结构设计合理达到手臂回转定位精度较高的手臂回转机构。

实用新型内容

针对现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供了一种定位精准的机械手手臂回转机构。

本实用新型提供一种机械手手臂回转机构，包括底板、固定连接在所述底板上的立柱、与所述立柱连接的回转缸、以及与所述回转缸连接的转柱，所述回转缸包括动片、回转缸轴、缸体、上端盖和下端盖，所述回转缸轴通过联轴器与所述立柱上端连接，所述动片与缸体通过螺钉连接且动片可连同缸体回转，所述回转缸回转带动所述转柱回转。

本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述立柱上装有支撑座、油路分配器和联接套，所述连接套与所述支撑座之间用螺钉连接，所述油路分配器与所述支撑座之间用螺钉连接。

本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述路由分配器与外部供压力油液的油管相连接。

本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，还包括转柱，所述转柱的下端与所述上端盖通过螺钉连接。

本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述转柱的上端通过配流盘连接着联接圈。

本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述联接圈与手臂连接，所述联接圈可绕其与所述手臂的连接点摆动。

本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述下端盖与所述连接套通过螺钉连接。

本实用新型解决了现有技术中的不足，达到的有益效果：本实用新型的提供的一种机械手手臂回转机构，采用回转缸作为主要的动作元件与立柱和转柱配合，通过回转缸受到压力油的推动而回转带动转柱回转，从而实现本实用新型回转机构的回转运动。本实用新型的回转机构结构简单、设计合理、且定位精准，能够满足缝纫机针抛光工艺中手臂在上料、下料位置的回转运动需求。                                                                                 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型上下摆动机构的结构示意图。

其中，1-手臂，2-联接圈，3-配流盘，4-转柱，5-动片，6-回转缸轴，7-下端盖，8-联轴器，9-连接套，10-立柱，11-支撑座，12-油路分配器，13-油管，14-回转缸缸体，15-上端盖,16-底板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，并使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例及实施例附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型提供一种机械手手臂回转机构，主要包括底板16、立柱10、回转缸、转柱4。其中，上述立柱10固定连接在所述底板上，立柱10与回转缸连接在一起，它们二者之间的连接实质是立柱10上端通过联轴器与回转缸轴6连接在一起的。

回转缸主要包括动片5、回转缸轴6、缸体14、上端盖15和下端盖7，所述动片5与缸体14通过螺钉连接且动片5可连同缸体14回转，所述回转缸轴6通过联轴器8与所述立柱10上端连接。

本实用新型实施例中具体的，在立柱10上装有支撑座11、油路分配器12和联接套9，所述连接套9与所述支撑座11之间用螺钉连接，所述油路分配器12与所述支撑座11之间用螺钉连接；而且，路由分配器12与外部供压力油液的油管13相连接。这种连接方式，即压力油液通过油管13流经油路分配器12通过立柱10进入到与立柱10上端连接的回转缸内。