[实用新型]一种机械手手臂回转机构有效
| 申请号： | 201320711299.2 | 申请日： | 2013-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN203765623U | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 蔡福伟 | 申请（专利权）人： | 吴江市喜力机械厂 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215223 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 手臂 回转 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手手臂回转机构，包括底板、固定连接在所述底板上的立柱、与所述立柱连接的回转缸、以及与所述回转缸连接的转柱，所述回转缸包括动片、回转缸轴、缸体、上端盖和下端盖，其特征在于，所述回转缸轴通过联轴器与所述立柱上端连接，所述动片与缸体通过螺钉连接且动片可连同缸体回转，所述回转缸回转带动所述转柱回转。
2.根据权利要求1所述的一种机械手手臂回转机构，其特征在于，所述立柱上装有支撑座、油路分配器和连接套，所述连接套与所述支撑座之间用螺钉连接，所述油路分配器与所述支撑座之间用螺钉连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械手手臂回转机构，其特征在于，所述油路分配器与外部供压力油液的油管相连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手手臂回转机构，其特征在于，还包括转柱，所述转柱的下端与所述上端盖通过螺钉连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械手手臂回转机构，其特征在于，所述转柱的上端通过配流盘连接着联接圈。
6.根据权利要求5所述的一种机械手手臂回转机构，其特征在于，所述联接圈与手臂连接，所述联接圈可绕其与所述手臂的连接点摆动。
7.根据权利要求1所述的一种机械手手臂回转机构，其特征在于，所述下端盖与所述连接套通过螺钉连接。
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