[实用新型]打底纱机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于纺织机械，涉及一种在纺纱机落纱后，将纱线缠绕至新筒管完成打底的装置，具体为一种打底纱机械手。 

背景技术

在纺纱过程中，当筒管蓄满纱线后，需要更换空的筒管。为了使纱线能够顺利的缠绕在空筒管上，现有技术中给出的解决方案是：首先，落纱装置自备种子纱并将其缠绕至空筒管上形成底纱；其次，待底纱缠绕完成后，由接头装置将纺机纺出的纱线向下引导；最后，接头装置将纱线与底纱接头，纺纱工作正常进行。 

由上述可知，现有技术中为了保证纱线能够顺利缠绕至空筒管上，采用了落纱装置中的绕底纱功能和接头装置中引纱和接头的功能。这样所存在的问题是：1、落纱装置自备的种子纱无法保证与纺纱机纺出的纱线品质一致，这样会直接影响到后续制造的织物质量。2、由于纱线的接头数量同样会影响织物的质量，所以要求接头数量越少越好。而按照现有技术，纱线在缠绕至空筒管的过程中，始终无法消除纱线与底纱之间存在的这一接头。3、由于接头装置在现有纱线缠绕至空简管流程中的不可或缺，所以对整个纺纱系统来说，会出现设备多且结构复杂的问题，进而使得设备成本增大。4、底纱只需要在落纱时进行缠绕，单锭24小时内绕底纱约为3～4次，但接头至少在12次以上，这样就会导致配合绕底纱同步工作的接头装置利用率低。 

发明内容

有鉴于此，本实用新型提出一种打底纱机械手，可直接将纱线缠绕至空筒管上，保证筒管上纱线品质的一致性。此外，省略纱线与底纱接头的工序，进而减少这一流程中必备的接头装置，以达到减少了设备数量和设备成本的目的。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种打底纱机械手，包括由自动控制系统控制的凸轮连杆驱动装置，以及由凸轮连杆驱动装置带动的机械臂和打底纱摩擦辊；机械臂的后端铰接在机架上，臂身与凸轮连杆驱动装置连接，在凸轮连杆驱动装置的带动下机械臂可上下转动；机械臂的前端连接有弯板支架，弯板支架上安装有导纱器、纱线吸取装置以及截纱器；打底纱摩擦辊在凸轮连杆驱动装置的带动下可靠近或远离筒管；其中： 

机械臂包括摆臂、气缸座、主气缸和辅助气缸，主气缸安装在气缸座上，主气缸活塞杆的前端连接弯板支架，辅助气缸安装在弯板支架的侧面，两个气缸的活塞杆平行，且辅助气缸的活塞杆伸出后超出主气缸活塞杆的前端；摆臂的一端与机架铰接，另一端与气缸座铰接；摆臂和气缸座分别设有拉杆连接件，用于与凸轮连杆驱动装置连接； 

纱线吸取装置包括吸嘴、吸管以及负压输气管；吸管外部有一个套管，吸管插接在套管中并与套管构成滑动密封结构；套管平行设置在主气缸下方并与气缸座固定；吸管通过吸嘴锁紧块与吸嘴固定连接；吸嘴锁紧块的上端与弯板支架的下端固定连接；套管通过负压输气管与外部负压装置连接；吸嘴位于弯板支架的最下方； 

导纱器包括上下平行设置的上层导纱器和下层导纱器；上层导纱器包括一段平直导纱臂，平直导纱臂的后端与弯板支架固定，前端具有一个向后端回折的回折部，该回折部形成一个容纱腔；下层导纱器包括一段向回折部一侧倾斜的倾斜导纱臂，该倾斜导纱臂的后端与辅助气缸活塞杆上的连接板固定，在靠 近倾斜导纱臂后端的位置处设有一个倾斜的导纱槽，导纱槽的走向与倾斜导纱臂的倾斜方向一致；导纱槽的底部也设有一个容纱腔；倾斜导纱臂的前端设有弯曲向上的导纱挡片；辅助气缸伸出时，回折部将导纱槽封闭，上下两个容纱腔重叠形成一个封闭的导纱孔；导纱器位于弯板支架的最上方； 

截纱器包括固定座、下刀片、上刀片、压板和驱动臂；固定座固定在辅助气缸活塞杆的连接板上；固定座的底面竖直固定有主铰链轴；下刀片、上刀片以及压板依次套接在主铰链轴上；下刀片固定在固定座；上刀片与压板固定，可绕主铰链轴转动；下上刀片形成一个剪切口，固定座和压板上均设有一个形状与剪切口一致的缺口；压板在靠近主气缸的一侧设有次铰链轴，该次铰链轴与弯板支架之间通过驱动轴连接；截纱器位于靠近吸嘴上方的弯板支架上； 

打底纱摩擦辊包括固定在机架上的横轴、套接在横轴上的摩擦辊座、安装有电机的传动盒、传动盒内设置的传动机构以及摩擦辊；电机通过传动机构与摩擦辊连接，带动摩擦辊转动；摩擦辊设置在传动盒的下端，传动盒的上端与摩擦辊座铰接；传动盒与摩擦辊座铰接的位置处设有扭簧；在摩擦辊座的底面设有限位板，该限位板用于限制传动盒向下转动的幅度；摩擦辊座上设有拉杆连接件，用于连接驱动装置。