[实用新型]一种自动网球发球装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动网球发球装置。

背景技术

目前国内外对于网球发球机的研制集中在网球发球部分，网球发球机生产厂商大部分都是外国企业，且现在市场上的发球机售价过高，不适合普通消费者消费。对于业余网球初学者在练习过程中，不需要特别专业的发球设备，只要能完成基本网球的发出即可。对于目前市场上的网球发球机，由于其控制系统复杂，生产成本较高，不适合普通消费者。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单的可自动调整发球弧度高低的自动网球发球装置，在发球的过程中，通过不完全齿轮机构和齿轮与弧形齿条的配合，以达到自动调节发球高度的目的。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：包括水平设置底座，以及竖直设置在底座上的前支撑板和后支撑板；前支撑板的外侧安装有用于发球的上摩擦轮和下摩擦轮，上摩擦轮和下摩擦轮之间的距离小于网球的直径；上摩擦轮和下摩擦轮分别通过上摩擦轮轴和下摩擦轮轴安装在前支撑板上；后支撑板的外侧安装有用于驱动上摩擦轮和下摩擦轮转动且使两摩擦轮转动方向相反的驱动机构；前支撑板和后支撑板之间设置有用于调整发球角度的不完全齿轮机构。

所述的前支撑板和后支撑板与底座为一体式结构。

所述的前支撑板和后支撑板上分别开设有相对应的弧形轨道，上摩擦轮轴位于弧形轨道中。

所述的驱动机构包括安装在后支撑板外侧底座上的第一步进电机和第二步进电机；上摩擦轮轴和下摩擦轮轴穿过前支撑板，从后支撑板穿出；第一步进电机的输出轴通过同步带与下摩擦轮轴相连；下摩擦轮轴伸出后支撑板的部分还套装有轴承，轴承上套装有带轮，第二步进电机通过同步带与带轮相连，带轮再通过同步带与上摩擦轮轴相连。

所述的上摩擦轮轴和下摩擦轮轴通过轴承安装在前支撑板和后支撑板上；上摩擦轮和下摩擦轮分别固定在上摩擦轮轴和下摩擦轮轴伸出前支撑板外侧的部分上；上摩擦轮轴和下摩擦轮轴的两端均通过螺母紧固。

所述的不完全齿轮机构包括设置在前支撑板和后支撑板之间底板上的电机、位于前支撑板和后支撑板之间且套装在下摩擦轮轴上的不完全齿轮主动轮以及与位于前支撑板和后支撑板之间且套装在上摩擦轮轴上的不完全齿轮从动轮，其中，不完全齿轮主动轮与不完全齿轮从动轮相啮合；前支撑板的内侧固定有弧形齿条，不完全齿轮从动轮同轴固定有与弧形齿条相啮合的齿轮；电机的输出轴通过同步带与不完全齿轮主动轮相连。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过在前支撑板的外侧安装两个距离小于网球直径的摩擦轮，通过驱动装置驱动两摩擦轮转动，且使两摩擦轮的转动方向相反，实现网球发球功能，且本实用新型机构结构紧凑，维修方便，制造成本低，价格便宜。因此，此实用新型有着很大的市场空间，由此发展可获得不错的经济效益。

进一步的，本实用新型采用同两个步进电机驱动，使用两个电机分别驱动主要是为了保证在发球过程中两个摩擦轮反向旋转，网球从两个摩擦之间发射出去。通过调整两个步进电机的转速来实现两个摩擦轮转速不同，从而发出上旋球和下旋球。

进一步的，本实用新型在前支撑板和后支撑板上面开设有弧形轨道，并且将上摩擦轮轴至于该弧形轨道中，通过不完全齿轮机构与弧形齿轮的配合，保证上摩擦轮轴可以沿着预定的轨道移动，使上摩擦轮与下摩擦轮的角度发生改变，从而实现发球高度的调整。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中C-C方向步进电机与摩擦轮之间的连接关系示意图；

图3为图1中A-A方向的示意图；

图4为图1中B-B方向的示意图。

其中，1为底座；2为前支撑板；3为后支撑板；4为上摩擦轮；5为上摩擦轮轴；6为下摩擦轮；7为下摩擦轮轴；8为第一步进电机；9为第二步进电机；10为带轮；11为轴承；12为电机；13为不完全齿轮主动轮；14为不完全齿轮从动轮；15为齿轮；16为弧形齿条；17为弧形轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的描述：