[实用新型]一种自动网球发球装置

权利要求书

1.一种自动网球发球装置，其特征在于：包括水平设置的底座（1），以及竖直设置在底座（1）上的前支撑板（2）和后支撑板（3）；前支撑板（2）的外侧安装有用于发球的上摩擦轮（4）和下摩擦轮（6），上摩擦轮（4）和下摩擦轮（6）之间的距离小于网球的直径；上摩擦轮（4）和下摩擦轮（6）分别通过上摩擦轮轴（5）和下摩擦轮轴（7）安装在前支撑板（2）上；后支撑板（3）的外侧安装有用于驱动上摩擦轮（4）和下摩擦轮（6）转动且使两摩擦轮转动方向相反的驱动机构；前支撑板（2）和后支撑板（3）之间设置有用于调整发球角度的不完全齿轮机构。 

2.根据权利要求1所述的自动网球发球装置，其特征在于：所述的前支撑板（2）和后支撑板（3）与底座（1）为一体式结构。 

3.根据权利要求1或2所述的自动网球发球装置，其特征在于：所述的前支撑板（2）和后支撑板（3）上分别开设有相对应的弧形轨道（17），上摩擦轮轴（5）位于弧形轨道（17）中。 

4.根据权利要求3所述的自动网球发球装置，其特征在于：所述的驱动机构包括安装在后支撑板（3）外侧底座（1）上的第一步进电机（8）和第二步进电机（9）；上摩擦轮轴（5）和下摩擦轮轴（7）穿过前支撑板（2），从后支撑板（3）穿出；第一步进电机（8）的输出轴通过同步带与下摩擦轮轴（7）相连；下摩擦轮轴（7）伸出后支撑板（3）的部分还套装有轴承（11），轴承（11）上套装有带轮（10），第二步进电机（9）通过同步带与带轮（10）相连，带轮（10）再通过同步带与上摩擦轮轴（5）相连。 

5.根据权利要求4所述的自动网球发球装置，其特征在于：所述的上摩擦轮轴（5）和下摩擦轮轴（7）通过轴承安装在前支撑板（2）和后支撑板（3） 上；上摩擦轮（4）和下摩擦轮（6）分别固定在上摩擦轮轴（5）和下摩擦轮轴（7）伸出前支撑板（2）外侧的部分上；上摩擦轮轴（5）和下摩擦轮轴（7）的两端均通过螺母紧固。 

6.根据权利要求3所述的自动网球发球装置，其特征在于：所述的不完全齿轮机构包括设置在前支撑板（2）和后支撑板（3）之间底板（1）上的电机（12）、位于前支撑板（2）和后支撑板（3）之间且套装在下摩擦轮轴（7）上的不完全齿轮主动轮（13）以及与位于前支撑板（2）和后支撑板（3）之间且套装在上摩擦轮轴（5）上的不完全齿轮从动轮（14），其中，不完全齿轮主动轮（13）与不完全齿轮从动轮（14）相啮合；前支撑板（2）的内侧固定有弧形齿条（16），不完全齿轮从动轮（14）同轴固定有与弧形齿条（16）相啮合的齿轮（15）；电机（12）的输出轴通过同步带与不完全齿轮主动轮（13）相连。