[实用新型]支腿结构与车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种支腿结构以及一种车辆。

背景技术

目前，混凝土泵车在城市建设、路桥和隧道建设、水利水电等施工现场的混凝土浇筑施工中得到广泛应用，混凝土泵车在作业时，由于臂架、液压缸、输送管以及输送管中混凝土的重量，作业时产生振动以及支撑面沉陷等原因，可能会造成失稳甚至倾翻，因此，混凝土作业的稳定性至关重要，而混凝土泵车支腿作为支撑件极大地保证了混凝土泵车的稳定性，图1和图2显示了现有技术中的一种混凝土泵车，该混凝土泵车包括支腿结构，所述支腿结构包括下车1、支腿2和支腿锁3，支腿2的一端铰接于混凝土泵车的下车1，另一端连接有支腿锁3，从图3中可以看出，支腿锁3包括能够伸缩运动的锁芯31，锁芯31能够与连接于混凝土泵车的挡块4相互止挡。但是，现有技术中的这种采用支腿锁3来限定支腿2运动的方式存在以下缺陷：（1）行驶过程中，如果支腿2由第一位置A朝第二位置B运动，而锁芯31如果没有到位（即无法实现与挡块4相互止挡），则支腿2在行驶过程中随时有打开的可能，存在巨大的安全隐患；（2）在作业工况下，操作者难免会在不收回锁芯31打开支腿2，使得锁芯31强行通过挡块4而造成支腿锁3破坏甚至支腿2损坏；（3）操作者每次在行驶、作业前必须对支腿锁3进行检查，无形之中增加了操作者的工作量及心理负担。

鉴于此，有必要提供一种新型的支腿结构，以克服或缓解上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种支腿结构，该支腿结构能够通过电路控制而实现自动化。

本实用新型的另一个目的是提供一种车辆，该车辆使用本实用新型提供的支腿结构。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种支腿结构，包括机体和支腿，该支腿的一端铰接于所述机体，从而该支腿能够至少在收回位置与打开位置之间运动，其中，该支腿结构还包括连接于所述机体的第一止档件，该第一止档件连接于电控驱动装置，以能够通过该电控驱动装置的驱动而至少在止挡位置和非止挡位置之间运动，其中在所述止挡位置，所述第一止挡件将所述支腿限位在所述收回位置。

优选地，该支腿结构还包括设置于所述支腿上的第二止档件，其中在所述支腿处于所述收回位置的状态下，所述第一止档件能够通过所述电控驱动装置的驱动而沿所述支腿的长度方向从所述非止挡位置运动到所述止挡位置，以将所述第二止档件限位在所述收回位置。

优选地，所述电控驱动装置为气动驱动系统，该气动驱动系统包括气缸以及该气缸的伸缩换向控制回路，所述气缸的活塞杆连接于所述第一止档件，所述气缸的伸缩换向控制回路能够通过电路控制而控制所述气缸的活塞杆的伸出和缩回。

优选地，所述伸缩换向控制回路包括电控换向阀，该电控换向阀的进气口与供气气路连接，回气口与大气连通，第一工作气口经由第一工作气路连接于所述气缸的无杆腔，第二工作气口经由第二工作气路连接于所述气缸的有杆腔，所述电控换向阀的阀芯至少具有第一工作位置和第二工作位置，其中在所述第一工作位置，所述进气口与所述第一工作气口连通，且所述回气口与所述第二工作气口连通；在所述第二工作位置，所述进气口与所述第二工作气口连通，且所述回气口与所述第一工作气口连通。

优选地，所述供气气路上设置有空气压缩机、滤气器、减压阀和压力表，所述回气口上设有消声器。

优选地，所述供气气路上还设置有用于储存压缩空气的气罐。

优选地，所述供气气路上还设置有油雾器。

优选地，所述电控驱动装置为液压驱动系统，该液压驱动系统包括液压缸和该液压缸的伸缩换向控制回路，所述液压缸的活塞杆连接于所述第一止档件，所述液压缸的伸缩换向控制回路包括电控换向阀，以能够通过电路控制而控制所述液压缸的活塞杆的伸出和缩回。

在上述支腿结构的技术方案的基础上，本实用新型还提供一种车辆，其中，该车辆包括根据上述技术方案中所述支腿结构，且所述机体为所述车辆的下车。

优选地，所述车辆为混凝土泵车。

通过上述技术方案，由于通过电控驱动装置来控制第一止档件的运动，因此能够实现对支腿限位的自动化控制，既能保证当第一止挡件处于止挡位置时能够准确到位地将支腿限位在收回位置，消除支腿随时打开的安全隐患；又能使得当第一止挡件处于非收回位置时，支腿能够不受干扰地打开，避免了支腿损坏等不可预料的事故，这样，该支腿结构更加安全可靠。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明